Ich werde URDF-Modelle und ROS-Pakete für autonome Systeme erstellen

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Ich spreche Telugu, Englisch

Ich bin gut darin, die Teile oder Modelle zu entwerfen, die hergestellt werden können und die gewünschten Ergebnisse liefern, die du von dem Teil/Modell erwartest. Ich habe auch an einem Projekt gearb...

Über diesen Service

Deine Roboter-Konzepte in autonome Realität umwandeln.

Suchst du einen Experten, der die Lücke zwischen mechanischem Design und intelligenter Bewegung schließt? Ich spezialisiere mich auf die Entwicklung von End-to-End-Lösungen für Wheeled Robots und Roboterarme. Von hochpräzisem 3D-CAD-Modellieren bis hin zu komplexen ROS2-Navigationsstacks.

Was ich anbiete:

3D CAD & Mechanisches Design: Präzises Modellieren (SolidWorks/Fusion 360), optimiert für 3D-Druck oder CNC. Ich liefere URDF/SDF-Dateien mit genauen Trägheits- und Kollisionsangaben.
ROS/ROS2 Entwicklung: Erstellung individueller Nodes, Arbeitsbereich-Konfiguration und Sensorintegration (LiDAR, Tiefenkameras, IMU).
Autonome Navigation: Umsetzung von SLAM (Gmapping/Cartographer), Nav2-Stacks und individuelle Pfadplanung für Innen- und Außenbereiche.

Warum du mich wählen solltest?

Sauberer Code: Vollständig kommentierte Python/C++-Logik.
Mechanische Integrität: Designs, die die Physik der realen Welt respektieren, nicht nur digitale Visuals.
Support nach der Lieferung: Ich stelle eine detaillierte Dokumentation deiner Projektkonfiguration bereit.

Bitte schreib mir vor der Bestellung, um deine spezifischen Hardware- und Softwareanforderungen zu besprechen. Die Bezahlung erfolgt über mein persönliches Bankkonto, der Preis kann diskutiert werden.