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ROS2 Robotics Engineer SLAM, Robotersimulation autonome Navigation

Ich bin ein ROS2-Entwickler mit Schwerpunkt auf Robotersimulation, autonomer Navigation, SLAM, LiDAR und Sensorfusion. Ich entwerfe und entwickle Robotiksysteme mit Gazebo und MuJoCo für Simulation un...

Über diesen Service

Ich spezialisiere mich auf ROS & ROS2 Robotik-Entwicklung und biete professionelle Roboter-Simulation und autonome Navigationslösungen für Forscher, Ingenieure und Robotik-Enthusiasten an. Meine Expertise umfasst Gazebo- und MuJoCo-Simulation, LiDAR-basiertes SLAM, Multi-Sensor-Fusion und Teleoperation, um Roboter von mobilen Geräten, PCs oder sogar per Sprachbefehl zu steuern.

MEINE DIENSTLEISTUNGEN SIND:

ROS2 Roboterentwicklung
Gazebo/MuJoCo Simulation
Autonome Navigation
SLAM-Kartierung
LiDAR-Integration
Sensorfusion (LiDAR + IMU + Kamera)
ROS2 Paketentwicklung
Roboter-Teleoperation
Steuerung von Robotern über mobile Geräte/PC
Sprachgesteuerte Roboter
Pfadplanungsalgorithmen
Multi-Sensor-Integration
IMU-Kalibrierung
Kamera-basierte Navigation
GPS-Integration
Roboter-Prototyping

Mit meinen Services kannst du deinen Roboter simulieren, testen und in realistischen Umgebungen einsetzen, Sensoren wie LiDAR, Kameras, IMU und GPS integrieren und ROS2 Pakete und individuelle Nodes für vollautonome oder fernsteuerbare Roboter entwickeln.

Kontaktiere mich vor der Bestellung, um eine individuelle Roboterlösung zu erhalten!