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Ich werde ROS2 OPC UA ArduPilot Gazebo autonome Navigation mit MATLAB PLC SCADA entwickeln
ROS2 Robotics Engineer SLAM, Robotersimulation autonome Navigation
Ich bin ein ROS2-Entwickler mit Schwerpunkt auf Robotersimulation, autonomer Navigation, SLAM, LiDAR und Sensorfusion. Ich entwerfe und entwickle Robotiksysteme mit Gazebo und MuJoCo für Simulation un...
Über diesen Service
Willkommen bei meinem ROS2-, OPC UA-, ArduPilot-, Gazebo-, MATLAB-, PLC- und SCADA-Entwicklungsservice.
Ich spezialisiere mich auf Robotik, autonome Navigation, industrielle Automatisierung, Simulation und Steuerungssystemintegration. Ob du eine mobile Robot, autonomes Fahrzeug, Lösung für industrielle Automatisierung, digitaler Zwilling oder Robotik-Simulationsumgebung brauchst, ich kann dir beim Entwerfen, Entwickeln, Testen und Implementieren deines Projekts helfen.
Meine Dienstleistungen umfassen:
- ROS2-Entwicklung und -Integration
- Autonome Navigation und Pfadplanung
- ArduPilot-Integration für UAVs, UGVs, USVs und mobile Roboter
- Gazebo-Simulation und Entwicklung digitaler Zwillinge
- MATLAB Simulink Modellierung und Steuerungsdesign
- OPC UA Client/Server-Implementierung
- PLC-Programmierung für industrielle Automatisierung
- SCADA-Entwicklung und HMI-Design
- Sensorintegration und Sensorfusion
- SLAM, Lokalisierung und Kartierung
- Industrielle Kommunikationsprotokolle
- Machine Learning und Deep Learning Integration
- Maßgeschneiderte Robotik-Softwareentwicklung
- Testen, Debuggen und Leistungsoptimierung
Ich arbeite mit Siemens, Beckhoff, ABB, Omron, Rockwell Automation, Ignition, WinCC, MATLAB, CODESYS und anderen industriellen Plattformen.
Kontaktiere mich, bevor du eine Bestellung aufgibst, um deine Projektanforderungen zu besprechen
Art der Steuerung:
SCADA
•
Industrieroboter
•
Mobile Roboter (AGVs)
Geräte-Marken:
Siemens
•
Rockwell Automation
•
ABB
•
Omron
•
Beckhoff
Software:
Siemens TIA Portal
•
Ignition
•
WinCC
•
CODESYS
•
Matlab
Meine weiteren Dienstleistungen im Bereich Elektrotechnik
FAQ
Automatische Übersetzung
Welche Arten von Robotern und autonomen Systemen unterstützt du?
Ich unterstütze mobile Roboter, AGVs, UGVs, UAVs, USVs, Industrieroboter, autonome Fahrzeuge und maßgeschneiderte Robotikplattformen mit ROS2 und ArduPilot.
Kannst du ROS2 mit PLC-, SCADA- und OPC UA-Systemen integrieren?
Ja. Ich kann die Kommunikation zwischen ROS2, PLCs, SCADA-Systemen, OPC UA-Servern/-Clients und industriellen Automatisierungsgeräten entwickeln.
Stellst du Gazebo-Simulationen und digitale Zwillinge her?
Ja. Ich erstelle realistische Gazebo-Simulationsumgebungen, Robotermodelle, Sensorintegration und digitale Zwillinge zum Testen und Validieren.
Kannst du autonome Navigation und Pfadplanungssysteme entwickeln?
Ja. Ich implementiere Lokalisierung, Kartierung, SLAM, Hindernisvermeidung, Pfadplanung, Wegpunktnavigation und autonome Steuerungsalgorithmen.
Bietest du Debugging und Support für bestehende Projekte an?
Ja. Ich kann bestehende Robotik-, Automatisierungs-, Simulations- und Steuerungssystemprojekte überprüfen, Fehler beheben, optimieren und aufrüsten.
Was benötige ich für den Anfang?
Teile einfach deine Projektidee, Systemanforderungen und alle vorhandenen Dateien oder Diagramme.
