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Ich erstelle einen Robotics-BOM, eine Drehmomentberechnung und die Motorgröße für deinen Roboter
Fazal E Haq
Level 2
Über diesen Service
Automatische Übersetzung
Einen Roboterarm, Greifer oder Mechanismus bauen? Hol dir eine BOM, die du bestellen kannst, und beleg, dass deine Motoren ihn heben können, bevor du irgendetwas kaufst.
Ich bin Robotik- und Regelungstechniker (NUST, MS-Arbeit über einen von mir entworfenen, gebauten und gesteuerten 7-DOF-Arm). Ich arbeite mit deinen SolidWorks- oder STEP-Dateien, URDF oder einer Skizze.
Was du bekommst:
- Gepriceete BOM in Excel und PDF: gekaufte Teile mit Packgrößen, Stück- und Positionspreise, Lieferantenlinks
- Gedruckte oder bearbeitete Teileliste mit Material und Verarbeitung
- Befestigungsschema nach Gelenk, mit jeder Schraubenlänge und -größe
- Gelenkwinkelberechnung aus deinen CAD-Massenparametern: benötigtes Drehmoment, Motor-Auslastung, Nutzlast am Spitze
- Klare Korrekturen für jedes Gelenk über dem Limit, mit Kostenänderung
- Konstruktionsschritte und Montagereihenfolge
Gültig für Servoarme, SCARA, Bus-Servo-Arme (FEETECH, Dynamixel), Schrittmotoren und BLDC-Gelenkaktoren, Greifer und Pan-Tilt-Systeme.
Sieh dir die 2 Beispiel-PDFs in diesem Gig an: ein echter 6-DOF-Arm, bei dem die Drehmomentprüfung ein überlastetes Schulter-Servo vor dem Kauf einiger Teile aufdeckte. Schau dir weitere Ideen und Informationen in meinem Portfolio an.
Schreibe mir vor der Bestellung mit deinen Dateien und deinem Ziel. Ich antworte innerhalb einer Stunde.
Bevorzugte Lieferart
Bitte informiere den Freelancer über alle Präferenzen oder Bedenken in Bezug auf den Einsatz von KI-Tools bei der Ausführung und/oder Lieferung deines Auftrags.
Lerne Fazal E Haq kennen
Fazal E Haq
Expert in Robotics, Controls, 3D Design and Automation!
Level 2
- AusPakistan
- Mitglied seitAug. 2021
- ⌀ Antwortzeit1 Stunde
- Letzte Lieferung5 Tage
Sprachen
Englisch
Hi, I'm Fazal E Haq, an Electrical Engineer with expertise in robotics, control systems, embedded systems, automation, and AI-driven solutions. I specialize in designing custom robotic manipulators, embedded system programming, SolidWorks-based 3D modeling, and URDF generation for ROS integration.
I have successfully delivered projects in industrial automation, intelligent systems, and robotic simulations.
If you need assistance with custom robotic designs, motion simulation, URDF file creation, or AI automation solutions, I'm here to help! Let's turn your ideas into reality.
Automatische Übersetzung
Mein Portfolio
Meine weiteren Dienstleistungen im Bereich Industrie- & Produktdesign
FAQ
Automatische Übersetzung
Welche Dateien benötigen Sie?
SolidWorks-Teile und -Montage oder STEP/IGES. Eine URDF oder eine maßstabsgetreue Skizze funktioniert ebenfalls. Wenn du nur eine Idee hast, wähle Premium und ich erstelle zuerst das Design.
Welche Motoren kannst du dimensionieren?
Hobby-Servos (MG996R, DS3235), Bus-Servos (FEETECH STS, Dynamixel), Schrittmotoren sowie BLDC- oder harmonische Gelenkaktoren.
Wie berechnest du das Drehmoment?
Ich nehme die Masse und den Schwerpunkt jedes Glieds aus deiner CAD-Datei. Dann berechne ich das Haltemoment an jedem Gelenk in der Worst-Case-Pose und vergleiche es mit dem StALL-Drehmoment des Motors. Du erhältst auch die Nutzlast, die jedes Gelenk am Spitze tragen kann.
Von welchen Lieferanten beziehst du die Preise?
Amazon, AliExpress, Alibaba oder lokale Lieferanten. Nenne mir dein Land und ich erstelle den Preis für deinen Bezugsort.
Kannst du ein Gelenk neu gestalten, das versagt?
Ja. Der Bericht nennt die Lösung und deren Kosten. Eine Neugestaltung des CAD ist eine eigene Bestellung oder ein individuelles Angebot.
Bekomme ich bearbeitbare Dateien?
Ja. Die BOM und der Drehmomentrechner liegen als Excel-Dateien mit Live-Formeln vor, sodass du Masse oder Motor ändern kannst und sich jedes Ergebnis automatisch aktualisiert.
