Ich werde Robotik-Simulationen in Gazebo und Unity entwickeln

Bevor du eine $5.000 teure, maßgeschneiderte Drohne abstürzt oder ein physisches Prototyp beschädigst, brauchst du eine physikgenaue Simulation.

Das Testen deines Codes in einer virtuellen Umgebung ist die sicherste und kosteneffektivste Methode, um Robotik zu entwickeln. Es garantiert null Risiko für deine Hardware und spart dir Tausende bei Reparatur und Ersatzkosten.

Ich bin Robotik- und Luft- und Raumfahrtingenieur und erstelle maßgeschneiderte Testumgebungen in Gazebo und Unity. Ob du Hilfe bei der Umwandlung einer CAD-Datei in ein funktionierendes URDF brauchst oder eine komplexe 3D-Umgebung mit fortschrittlicher Physik und voller Steuerungs-/Navigation-Integration – ich kann genau das bauen, was dein Projekt benötigt.

Was ich für dein Projekt tun kann:

• Modellaufbau: Anpassen von maßgeschneiderten 3D-CAD-Modellen (URDF/SDF) mit korrektem Masse, Trägheit und Gelenkbegrenzungen.
• Sensorintegration: Hinzufügen von funktionalen LiDAR-, RGB-/Tiefenkameras, IMUs und GPS-Plugins.
• ROS/ROS2-Brücke: Einrichtung der Kommunikation, damit externe Python/C++-Skripte oder Navigationsstapel direkt mit der Simulation sprechen können.
• Maßgeschneiderte Welten: Gestaltung von 3D-Testumgebungen, von einfachen Hindernisparcours bis hin zu komplexem Terrain.

Tools: Gazebo, Unity3D, ROS/ROS2, Python, C++, SolidWorks.

• Wichtig: Bitte schicke mir eine Nachricht vor der Bestellung, um den genauen Umfang zu klären.