Ich werde Roboterarme in Ros, Gazebo, Moveit und Unity simulieren

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Pakistan

28 Aufträge abgeschlossen

Ich bin ein erfahrener Robotik- und KI-Ingenieur mit Fachkenntnissen in: C++- und Python-Programmierung für effiziente Softwareentwicklung. ROS (sowohl ROS 1 als auch ROS 2) für das Design von Roboter...

Level 1

Hat bestimmte Leistungskriterien erfüllt und zeigt großes Potenzial auf dem Marktplatz.

Über diesen Service

Hallo zusammen!


Ihre Suche nach einem qualifizierten Robotik-Ingenieur und ROS-Entwickler endet hier. Ich bin auf MATLAB- , Gazebo- , Unity- und VREP-ROS-Simulationen spezialisiert.


Mit ROS erwecke ich Ihre maßgeschneiderten Projekte zum Leben. Ich bin in einer Vielzahl von ROS-Anwendungen hervorragend, darunter:


Konvertieren Sie Urdf aus Solid Works und konfigurieren Sie es

Simulieren Sie Urdf im Pavillon und steuern Sie es.

Moveit für Modell erstellen.

Führen Sie individuelle Pick-and-Place-Maßnahmen durch und integrieren Sie Sensoren.

Implementieren Sie verschiedene Bewegungsplanungsalgorithmen.


Plattform:

Raspberry Pi

Sensoren:

Temperatur

Luftfeuchtigkeit

Beschleunigungsmesser

Expertise:

Firmware-Entwicklung

Debuggen

Mikrocontroller

IoT

ROS

Bewertungen

10 Bewertungen für diesen Service
4,8

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Zusammensetzung der Bewertung
  • Kommunikation
    4,8
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    4,3
  • Dienstleistung wie beschrieben
    4,3
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    5
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    Singapur

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    Faris is very component in creating model from cad files to urdf file and doing the integration with ROS and Gazebo.

    50 $-100 $

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    6 Tagen

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  • M

    maryam_el7

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    Best one so far!!! I 1000% recommend. Perfect work!!

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    Continues to provide quality work. Thank you Faris!

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    Professional work in timely manner. Prompt communication. Thank you!

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    The final result was amazing and he have a very good experience in ROS

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