Ich entwickle Algorithmen und Simulationen mit Matlab und Python

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Robotik, Steuerung autonomer Systeme, Simulationsingenieur

Ich bin Spezialist für Robotik und autonome Systeme mit Fokus auf Simulation, Konstruktion und Entwicklung amphibischer Fahrzeuge, UAVs und Marinetechnik. Ich habe umfassende Erfahrungen in Dynamikmod...

Über diesen Service

Willkommen bei Pyxel Labs!

Ich biete professionelle MATLAB-, Simulink- und Python-Algorithmusentwicklung, mathematische Modellierung, Regelungstechnik-Design und wissenschaftliche Simulationen für Forschungs- und Ingenieurprojekte an.

Meine Leistungen umfassen:

MATLAB & Python: Individuelle Programmierung, Modellierung, numerische Simulation, Debugging und Optimierung.
Regelungssysteme: PID, MPC, DMPC, nichtlineare Regelung, robuste Regelung und optimale Regelung.
Robotik & Autonome Systeme: UAV, UGV, USV, AUV, Trajektorienplanung, Kollisionsvermeidung, Trajektorienoptimierung und Formation Control.
KI & Optimierung: Verstärkendes Lernen, PPO, SAC, RRT, A*, PSO, ACO und Multi-Agent-Algorithmen.
Forschungsunterstützung: Algorithmus-Reproduktion, Vergleichsexperimente, Ablationsstudien, Monte-Carlo-Analysen und wissenschaftliche Visualisierung.

Was du bekommst:

Vollständiger Source Code, Simulationsmodelle, professionelle Diagramme, Leistungsanalysen und technische Dokumentation basierend auf deinen Projektanforderungen.

Ich biete maßgeschneiderte Lösungen für Projekte unterschiedlicher Komplexität.