Ich debuge dein stm32 Embedded-C-Firmware und behebe Peripherie-Fehler

Ich bin Student der Computertechnik und arbeite momentan als Tech-Services-Praktikant bei Komatsu Mining Corp, wo ich Embedded/IoT-Systeme auf echten Produktionshardware entwickle (Wi-Fi Andon-Kommunikationssysteme, MikroTik + Kepware Netzwerk, STM32-basierte Firmware). Wenn dein STM32-Projekt einen Fehler hat, den du nicht findest, eine Peripherie, die sich nicht initialisieren lässt, oder FreeRTOS-Tasks, die unter Zeitdruck Fehlverhalten zeigen, kann ich helfen. Ich lese Datenblätter, überprüfe Registerkonfigurationen, verfolge Interrupt- und DMA-Probleme und behebe die eigentliche Ursache, nicht nur die Symptome. Was ich mitbringe: praktische Erfahrung mit Embedded C/C++, STM32 HAL/LL, RTOS-Debugging und echte industrielle Firmware. Ich gebe dir eine klare Erklärung, was falsch war und warum, damit du die Lösung verstehst. Schick mir deinen Code und eine Beschreibung des Bugs, um loszulegen.