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Ich entwickle Motion Control Algorithmen und CV-Lösungen für Roboterarme
matlab
Hallo! Ich bin ein Robotics Engineer, spezialisiert auf Algorithmen und Simulation. Ich excel in der Umwandlung komplexer physikalischer Systeme in präzise mathematische Modelle und der Validierung in...
Über diesen Service
„Brauchst du einen Roboter-Motion-Control-Algorithmus oder ein präzises Computer-Vision-System für dein Robotikprojekt? Ob es sich um einen 6-DOF-Industriearm oder ein DIY-Prototyp auf ESP32-Basis handelt, ich kann deinen Roboter mit professionellem Code zum Leben erwecken.“
Motion Control: Inverse Kinematik (IK), Pfadplanung (S-Kurve, Trapez), und Trajektorienoptimierung.
Computer Vision: Objekterkennung (YOLO), Pose Estimation und Hand-Eye-Kalibrierung mit OpenCV.
Simulation & Modellierung: MATLAB/Simulink, RoboGuide und ROS2-Simulation.
Embedded Systems: Firmware-Entwicklung für ESP32, Arduino und industrielle SPS.
Praktische Industrieerfahrung: Praxiserfahrung mit FANUC, Estun und Flexiv Robotern.
Brücke zwischen Software & Hardware: Ich schreibe nicht nur Code; ich verstehe, wie Servos und Sensoren in der echten Welt funktionieren.
Master-Studierender in Robotik: Solide theoretische Grundlagen in fortgeschrittener Regelungstheorie.
FAQ
Automatische Übersetzung
Welche Informationen benötigen Sie, um das Projekt zu starten?
Ich brauche eine detaillierte Beschreibung deines Roboters (DOF, Armtyp, Controller), die konkrete Aufgabe (z.B. Pick & Place, Sortierung) und eventuell bevorzugte Programmiersprache oder Software (MATLAB, Python, ROS). Falls du CAD-Dateien oder Hardware-Spezifikationen hast, sende sie bitte mit.
Kannst du den Quellcode bereitstellen oder nur das Simulationsergebnis?
Meine Standard- und Premium-Pakete beinhalten immer den vollständig kommentierten Quellcode. Außerdem stelle ich eine Video-Demo der Simulation oder einen detaillierten technischen Bericht bereit, damit du verstehst, wie der Algorithmus funktioniert.
Unterstützt du bestimmte industrielle Roboterhersteller wie FANUC oder KUKA?
Ja. Ich habe umfangreiche Erfahrung mit FANUC (RoboGuide), KUKA und Flexiv (Elements). Ich kann Offline-Programmierskripte und Pfadplanungs-Lösungen speziell für diese industriellen Steuerungen bereitstellen.
Wird der Algorithmus auf meiner Hardware (z.B. ESP32, Arduino) funktionieren?
Absolut. Ich entwickle und teste zuerst in Simulationen, konzentriere mich aber auf einsatzfähigen Code. Ich kann dir beim Hardware-Abstraktionslayer helfen, damit die Steuerungssignale deine Servos oder Motoren über PCA9685 oder andere Treiber korrekt ansteuern.
Was passiert, wenn ich nach der Lieferung auf Bugs stoße oder Anpassungen brauche?
Ich biete technischen Support nach der Lieferung an. Falls der Code in deiner Umgebung nicht wie erwartet funktioniert, liefere ich Überarbeitungen (basierend auf deinem Paket) und ferngesteuerte Debugging-Sitzungen, um den Erfolg des Projekts sicherzustellen.
