Ich werde einen Roboter-Prototyp MVP Digital Twin CAD URDF ROS2 Gazebo Simulation bauen
Nigeria
7 Aufträge abgeschlossen
Game Development, Assets und Modding
Level 1
Hat bestimmte Leistungskriterien erfüllt und zeigt großes Potenzial auf dem Marktplatz.
Über diesen Service
Verwandle deine Roboter-Idee in einen funktionierenden digitalen Prototyp, MVP oder eine Simulation, bevor du in physische Hardware investierst.
Ich biete an:
- Roboter-Prototyp & MVP-Entwicklung
- Robot CAD-Modellierung
- CAD zu URDF/Xacro-Konvertierung
- ROS2-Entwicklung
- Gazebo-Simulation
- RViz-Visualisierung
- Roboter-Digital-Twin-Entwicklung
- Robotergelenke, -glieder & -controller
- LiDAR-, Kamera- & IMU-Simulation
- Mobile Roboter- & Roboterarm-Simulation
- Grundlegende Navigation & Roboterverhalten
- Tests, Fehlerbehebung & Dokumentation
Perfekt für Startups, Forscher, Studenten, Lagerroboter, Roboterarme, Inspektionsroboter, Lieferroboter und Industrie-Robotics.
Tools können ROS2 + Gazebo + RViz + URDF/Xacro + Python/C++ + CAD umfassen.
Schreib mir vor der Bestellung mit deiner Roboter-Idee, verfügbaren Dateien, benötigten Funktionen und erwarteten Ergebnis.
Plattform:
Andere
FAQ
Automatische Übersetzung
Kannst du nur mit einer Roboter-Idee oder Skizze arbeiten?
Ja, sende dein Konzept, Skizze, Maße, Referenzen und die gewünschten Roboterfunktionen.
Kannst du mein CAD-Modell in URDF umwandeln?
Ja, ich kann dein CAD-Modell vorbereiten und in eine ROS2-fähige URDF/Xacro-Struktur umwandeln.
Kannst du an einem bestehenden ROS2-Projekt arbeiten?
Ja, sende deinen Workspace, Quellcodedateien, aktuelle Fehler und die Änderungen, die du benötigst.
Kannst du Sensoren hinzufügen?
Ja, LiDAR, Kameras, IMU und andere simulierte Sensoren können je nach Projekt integriert werden.
Kannst du Navigation und Roboterbewegung hinzufügen?
Ja, Controller, Bewegung, Navigation und Roboterverhalten können je nach Umfang integriert werden.
Stellst du physische Roboter her?
Nein, dieses Gig deckt hauptsächlich digitale Engineering, CAD, ROS2, Simulation und Digital Twin-Entwicklung ab.
Kannst du komplexe Robotik-Projekte umsetzen?
Ja, größere Robotics MVP-, Simulation- und Digital Twin-Projekte können über ein individuelles Angebot abgewickelt werden.

