Ich erstelle ROS- oder ROS2-Knoten

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Erwan R.
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write ros or ros2 nodes
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write ros or ros2 nodes

Über diesen Service

Automatische Übersetzung

Ich werde einen einfachen ROS- oder ROS2-Node in seinem eigenen Paket erstellen, mit weniger als 5 Topics/Services oder 1 Action Server. Die ROS-Distribution muss Kinetic sein, die ROS2-Distribution muss Humble oder später sein.

Das Paket wird mit dem Quellcode als Zip bereitgestellt.

Für Tests stelle bitte rosbags mit relevanten Daten bereit.

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Erwan R.

Engineer, developer, researcher passionate about robotics and games

  • AusFrankreich
  • Mitglied seitNov. 2025

  • Sprachen

    Deutsch, Französisch, Englisch, Italienisch
I'm a robotics researcher and engineer with 10+ year in robotic research, algorithm design and implementation, proficient with ROS/ROS2, C++ and Python. I have experience working with hardware as well (electronics like Arduino and sensors/actuators). I'm passionate about the Maker culture and like innovative projects fitting one's own idea outside of existing products. I also develop with HTML/CSS/Javascript/SQLite and Godot for my own personal projects, so feel free to get in touch and describe your project.

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