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Experte für Robotik, KI, Simulation, ROS, MATLAB, eingebettete Systeme
Ich entwerfe und simuliere individuelle Roboterarme mit Onshape, MATLAB/Simulink, ROS, PyBullet und CoppeliaSim . Der Service umfasst 3D-Modellierung, kinematische und dynamische Analyse, Mehrkörpersimulation, Bewegungsplanung und individuelle Steuerungsalgorithmen (PID, LQR, Fuzzy, KI-basierte Steuerung). Ob Student, Forscher oder Ingenieur – ich biete Lösungen für Roboterautomatisierung, Simulation und Tests vor der Fertigung.