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Experte für Robotik, KI, Simulation, ROS, MATLAB, eingebettete Systeme
Ich entwerfe und simuliere kundenspezifische mobile Roboter in ROS & Gazebo , einschließlich Robotermodellierung (URDF & SDF), Sensorintegration (LiDAR, IMU, Kameras), Bewegungsplanung (SLAM, Navigation Stack) und kundenspezifischer Steuerungsalgorithmen (PID, Fuzzy, KI) . Ob Expertenberatung , Funktionssimulation oder ein komplettes Robotikprojekt – ich biete maßgeschneiderte Lösungen für Studierende, Forscher, Ingenieure und KI/ML-Entwickler, die an autonomen Systemen arbeiten.
Plattform:
Andere
Expertise:
Mikrocontroller
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Programmierung