Ich werde Roboter mit ros1 und ros2 in Gazebo simulieren und programmieren

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Pakistan

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1 Auftrag abgeschlossen

Experte für KI Deep Learning

Ich bin spezialisiert auf fortschrittliche KI- und Robotiklösungen und bringe robuste Fähigkeiten in der 3D-Umgebungskartierung und hochleistungsfähiger Computer Vision mit. Was ich anbiete: Maßgesch...
Über diesen Service

Hallo, ich bin Robotics Engineer mit Fachkenntnissen in ROS1, ROS2 und Gazebo. Ich spezialisiere mich auf Programmierung, Simulation und Einsatz von Robotersystemen für akademische und industrielle Projekte. Außerdem habe ich praktische Erfahrung mit Jetson Nano, Raspberry Pi, Arduino, TurtleBot3, Drohnen und Pixhawk, was mir ermöglicht, Lösungen zu liefern, die sowohl in der Simulation als auch in der realen Robotik funktionieren.


Meine Dienstleistungen umfassen:

  • Autonome Robotersoftware, Simulation und Steuerung
  • Entwicklung und Navigation mobiler Roboter in Gazebo
  • Simulation und Steuerung von Drohnen
  • SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)-Lösungen
  • Koordination mehrerer Roboter und fortgeschrittene ROS2-Pakete
  • Bereitstellung auf Hardwareplattformen (Jetson Nano, Raspberry Pi, Arduino, Pixhawk, TurtleBot3)
  • Fehlerbehebung und Problemlösung in ROS-Projekten


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