Ich werde ROS2 Nav2 Navigation und SLAM für mobile Roboter konfigurieren

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158 Aufträge abgeschlossen

Hallo, ich bin Umair Jamal, ein Maschinenbauingenieur mit Schwerpunkt Robotik und Künstliche Intelligenz. Ob du hochmoderne Lösungen oder Standardtechnikunterstützung brauchst, ich bin hier, um qualit...

Über diesen Service

Stelle zuverlässige, autonome Navigation auf deiner mobilen Plattform bereit. Ich spezialisiere mich auf die Konfiguration, Feinabstimmung und Fehlerbehebung des ROS 2 Navigation Stack (Nav2) und der SLAM-Pipelines, um eine robuste Lokalisierung und eine reibungslose Pfadplanung zu gewährleisten.

Technischer Umfang:

Kartierung & SLAM: Konfiguration des SLAM Toolbox oder Cartographer für die Erstellung hochauflösender 2D-Belegungsgitter.
Lokalisierungsoptimierung: Feinabstimmung der AMCL (Adaptive Monte Carlo Localization)-Parameter, um Partikeldispersion und Drift zu verhindern.
Kostenkarten-Konfiguration: Feinabstimmung der globalen und lokalen Kostenkarten, Inflationsradien und Hinderschichten für eine sichere Kollisionsvermeidung.
Pfadplanung & Steuerung: Anpassung des Behavior Tree zusammen mit individuellen Konfigurationen für Planer und Controller (Dijkstra, DWA oder TEB Local Planner).

Kompatibel mit ROS 2 Humble und Jazzy Setups. Bitte stelle vor Beginn deine URDF- oder Gazebo-Umgebungsdetails bereit.