Ich setze Robot Operating System, ros2 Projekte um

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Afrasyab Khan

Pakistan

Ich spreche Englisch, Urdu

15 Aufträge abgeschlossen

Engagement für außergewöhnliche und hochwertige Arbeit!

Interdisziplinäre KI | Data Scientist | Industrielle Automatisierung | Forschungsmitarbeiter. Ich bin KI-Forscher & Data Scientist mit über 5 Jahren Erfahrung in Machine Learning, Computer Vision und...

Level 1

Hat bestimmte Leistungskriterien erfüllt und zeigt großes Potenzial auf dem Marktplatz.

Über diesen Service

Deine Suche nach einem erfahrenen ROS 2 Robotik-Ingenieur endet hier!

Ich spezialisiere mich auf das Design, die Entwicklung und Simulation von ROS-basierten Robotern, die Umgebungen kartieren, autonom navigieren und fortschrittliche robotische Aufgaben sowohl in Simulationen als auch in echten Setups ausführen können.

Egal, ob du Forscher, Lernender, Hobbyist oder Unternehmen bist, ich kann dir helfen, dein Robotik-Projekt mit einer perfekten Mischung aus ROS 2, Simulationswerkzeugen und Hardware-Integration zum Leben zu erwecken.

Meine ROS / ROS 2 Expertise umfasst:

ROS 2 Robotereinrichtung mit Navigations-Stack
SLAM für Echtzeitkartierung und autonome Navigation
Speicher-/Ladefunktion für Karten
RViz2 Schnittstelle für Ziel- und Anfangsposen
Launch-Dateien mit klarer Dokumentation
Benutzerdefinierte Skripte zum Setzen von Anfangsposen und vordefinierten Zielen
URDF-Modellerstellung aus SolidWorks und Konfiguration in ROS
MoveIt2 Integration für Bewegungsplanung
Pick-and-Place-Aufgaben mit Sensoreinbindung
Implementierung eigener Bewegungsplanungsalgorithmen

Lass uns gemeinsam etwas Hervorragendes in ROS bauen!

Fühl dich frei, mich vor der Bestellung zu kontaktieren, wenn du spezielle Anforderungen hast oder ein individuelles Angebot möchtest.