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Ich werde Roboter-Simulink-Simscape- und Simmechanics-Multibody-Aufgaben durchführen
Mr. Khan
4,8
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Über diesen Service
Automatische Übersetzung
- Ich bin Ingenieur und Forscher für Robotik und Steuerung
- Ich habe mehrere Veröffentlichungen auf diesem Gebiet
- Ich werde qualitativ hochwertige und zufriedenstellende Arbeit leisten
Ich helfe Ihnen mit dem Simscape-Modell von Robot Arms
Dies beinhaltet
- Modellentwicklung
- Kinematikanalyse
- Systemidentifikation
- Kontrollimplementierung
- Gemeinsame elektromechanische Motoren
Modellentwicklung
- Einfache Modelle
- Detailliertes Modell, konvertiert aus SolidWorks
Kinematikanalyse
- Vorwärts- und Rückwärtskinematik
- Trajektoriengenerierung
- Animierender Roboter, um die Flugbahnen zu verfolgen
Kontrollimplementierung
- Lineare (PID) und nichtlineare (SMC und ISMC) Implementierung.
- Schätzung der Endeffektorkraft
- Implementierung von Störungsbeobachtern
Ich kann auch Dienstleistungen anbieten wie
- Orientierungshilfe
- Unterrichten
Fangen Sie mich für Ihre Probleme an
Ich werde Lösungen anbieten und Ihnen auch meine bisherige Arbeit zeigen
Bevorzugte Lieferart
Bitte informiere den Freelancer über alle Präferenzen oder Bedenken in Bezug auf den Einsatz von KI-Tools bei der Ausführung und/oder Lieferung deines Auftrags.
Lerne Mr. Khan kennen
Mr. Khan
Feel the Thunder
- AusPakistan
- Mitglied seitMai 2021
- ⌀ Antwortzeit3 Stunden
- Letzte Lieferung2 Tage
Sprachen
Urdu, Englisch
Experienced Robotics and Control Engineer.
Current progress and key skills are related to
Robotics - Kinematics and Dynamics
Control Engineering - Linear / Nonlinear control
Optimization - PSO, GA
Matlab/Simulink
SolidWorks
Journal/Conference Paper Writing
Automatische Übersetzung
Bewertungen
35 Bewertungen für diesen Service
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Zusammensetzung der Bewertung
- Kommunikation
- Qualität der Lieferung
- Preis-Leistungs-Verhältnis der Lieferung
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Am relevantesten
P prashan___
Australien
Amazing work
100 $-200 $
Preis
6 Tagen
Dauer
Hilfreich?B bottithegiant
Schweiz
This was a project of a medium complex mechanical apparatus simulation in MATLAB / Simulink with a minimal report about the results of some simulations with small parameter variations. I delivred already a model of another freelancer, which was not correct. The provider delivered a correct model which...
100 $-200 $
Preis
6 Wochen
Dauer
Hilfreich?B bottithegiant
Schweiz
I ordered a Matlab/Simulink model for a oscillating arm with an moving excentric weight and oneway bearings and the simulation of one configuration. I got a realistic and detailes model which will hopefully allow me to have some simulations to be performed with. The provider understood my mechanical...
200 $-400 $
Preis
9 Tagen
Dauer
Hilfreich?N nzinoo3
Großbritannien
Attention to detail, quick delivery and communication
100 $-200 $
Preis
8 Tagen
Dauer
Hilfreich?Z zuzo86
Deutschland
Exceed expectations and went above and beyond. He also provided a very detailed video to explain how ot works
100 $-200 $
Preis
2 Tagen
Dauer
Hilfreich?
Bewertungen
35 Bewertungen für diesen Service
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Amazing work
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Hilfreich?B bottithegiant
Schweiz
This was a project of a medium complex mechanical apparatus simulation in MATLAB / Simulink with a minimal report about the results of some simulations with small parameter variations. I delivred already a model of another freelancer, which was not correct. The provider delivered a correct model which...
100 $-200 $
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Schweiz
I ordered a Matlab/Simulink model for a oscillating arm with an moving excentric weight and oneway bearings and the simulation of one configuration. I got a realistic and detailes model which will hopefully allow me to have some simulations to be performed with. The provider understood my mechanical...
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9 Tagen
Dauer
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Großbritannien
Attention to detail, quick delivery and communication
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Preis
8 Tagen
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Hilfreich?Z zuzo86
Deutschland
Exceed expectations and went above and beyond. He also provided a very detailed video to explain how ot works
100 $-200 $
Preis
2 Tagen
Dauer
Hilfreich?
