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Ich werde Roboterkinematik, -dynamik und -steuerungsanalysen durchführen
Spüre den Donner
Erfahrener Robotik- und Steuerungsingenieur. Aktuelle Fortschritte und Schlüsselkompetenzen beziehen sich auf Robotik – Kinematik und Dynamik, Steuerungstechnik – lineare/nichtlineare Steuerungsoptimi...
Über diesen Service
- Ich bin Ingenieur und Forscher für Robotik und Steuerung
- Ich habe mehrere Veröffentlichungen auf diesem Gebiet
- Ich werde qualitativ hochwertige und zufriedenstellende Arbeit leisten
Ich helfe Ihnen bei der Kinematik und dynamischen Analyse mehrerer DOF-Roboterarme
Die Kinematik beinhaltet
Bewertung der Freiheitsgrade
- DH-Parameter
- Vorwärtskinematik
- Geschwindigkeitskinematik wie Jacobian
- Inverse Kinematik mit inversen Jacobi- oder analytischen oder grafischen Methoden
Die Dynamik umfasst
- Euler-Lagrange-Methode für die Bewegungsgleichung
- Systemschätzung zweiter Ordnung
- Zustandsraummodellierung
Die Steuerung umfasst
- PID-Steuerung
- Impedanzkontrolle
- Sliding Mode Control (SMC, ISMC, STSMC)
- Störungsunterdrückungstechnik
- Automatische Abstimmung mithilfe von Particle Swarm Optimization (PSO), Extremum Seeking-Algorithmus und Reinforcement Learning (DDPG) in MATLAB/Simulink.
Ich kann auch Dienstleistungen anbieten wie
- Orientierungshilfe
- Unterrichten
- Beispiellösung
Fangen Sie mich für Ihre Probleme an
Ich werde Lösungen anbieten und Ihnen auch meine bisherige Arbeit zeigen
Geräte-Marken:
ABB
•
FANUC
•
KUKA
•
Universal Robots
•
Andere
Programmiersprache:
C / C ++
•
Python
•
Andere
Software:
Andere
Bewertungen
79 Bewertungen für diesen Service
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Zusammensetzung der Bewertung
- Kommunikation
- Qualität der Lieferung
- Preis-Leistungs-Verhältnis der Lieferung
Sortieren nach:
Am relevantesten
T tan_tan_tanner
Vereinigte Staaten
Mr. Khan provided very high quality code for the Inverse Kinematics on my robotic arm project. Very pleased with my order!
100 $-200 $
Preis
3 Wochen
Dauer
Hilfreich?B braobra
Brasilien
Once again amazing work from Mr. Khan I highly recommend him 100%
50 $-100 $
Preis
8 Tagen
Dauer
Hilfreich?A adnan_jaber
Türkei
Very professional
100 $-200 $
Preis
5 Tagen
Dauer
Hilfreich?O olivier_4444
Frankreich
Way too long delay +2.5 month ! (he had computer problem when I ordered, resolved now), and final solution is incomplete... Otherwise he is doing good work of understanding your needs, and explain with video what he has done. May be too technical for some people that don't have this much knoledge. I recommand.
50 $-100 $
Preis
5 Wochen
Dauer
E 
Antwort des Freelancers
Hilfreich?K khalidovicccc
Saudi-Arabien
The best 👍🏻
50 $-100 $
Preis
10 Tagen
Dauer
Hilfreich?
Bewertungen
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Hilfreich?K khalidovicccc
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The best 👍🏻
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Hilfreich?
