Ich werde Roboter-Systeme entwerfen und simulieren

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Türkei

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3 Aufträge abgeschlossen

Ich bin ein Robotik- und Mechatronik-Ingenieur mit über 7 Jahren praktischer Erfahrung in mechanischem Design, Motor- und Servoeinbindung, Entwicklung von Steuerungsalgorithmen und dynamischen Simulat...

Über diesen Service

Ich biete End-to-End-Entwicklung von robotischen Systemen mit einem starken Fokus auf robotische Software, ROS 2-basierte Architekturen und simulationsgetriebenes Design.

Meine Dienstleistungen decken die gesamte Pipeline ab, von aufgabenorientierter Systemarchitektur und ROS 2-Knoten-Design bis hin zu kinematischen/dynamischen Modellierung, Simulation und Machbarkeitsanalyse der Steuerung. Dieses Gig ist ideal für Forschungsprojekte, frühe Prototypenentwicklung und Validierung von Steuerungs- und Planungskonzepten vor der Hardware-Implementierung.

Ich kann entwickeln und integrieren:

ROS 2-Knoten, Themen, Dienste und action-basierte Architekturen
Simulationsumgebungen (z.B. MuJoCo / eigene Physik-Setups), die eng mit der Steuerungssoftware verbunden sind
Kinematische und dynamische Modelle zur Validierung von Steuerung und Bewegungsplanung
Der Fokus liegt nicht nur auf was funktioniert, sondern auch auf warum es funktioniert, mit sauberer Softwarestruktur, Erweiterbarkeit und realer Einsatzfähigkeit im Blick.

Liefergegenstände können umfassen:

ROS 2-basierte Softwarearchitektur und Knotenimplementierung
Robotik-Kinematik- & Dynamikmodelle, die mit Simulation integriert sind
Machbarkeitsanalyse für Steuerung und Bewegung
Simulationsergebnisse (Diagramme, Logs, Videos)
Technische Dokumentation, die Software-Design-Entscheidungen und Systemarchitektur erklärt