Ich werde ein ROS- oder ROS2-Paket für Ihr Robotikprojekt entwickeln

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38 Aufträge abgeschlossen

Leitender Robotiker mit 8 Jahren Erfahrung im Umgang mit ROS, CPP und Python

Leitender Robotiker und Produktinhaber mit mehr als 8 Jahren Erfahrung in der Entwicklung von Roboteranwendungen. Ich bin begeistert von autonomen mobilen Robotern, IoT und Softwareentwicklung. Im Rah...
Über diesen Service

Benutzerdefinierte ROS- und ROS2-Paketentwicklung für Ihr Robotikprojekt


Mit über 7 Jahren Erfahrung als ROS-Entwickler und Senior Robotik-Softwareentwickler habe ich zahlreiche ROS- und ROS2-Pakete für reale Anwendungen entwickelt. Ich löse gerne komplexe Robotik-Herausforderungen und liefere effizienten, gut strukturierten Code.


Was ich anbiete:

  • Entwicklung benutzerdefinierter ROS- und ROS2 -Pakete (Python/C++)
  • Migration des vorhandenen Codes nach ROS oder ROS2
  • Sensorintegration (LiDAR, Kameras, IMU usw.)
  • Bewegungssteuerung, Navigation, Lokalisierung und Pfadplanung
  • Aufbau und Test der Gazebo-Simulation
  • Code-Debugging und -Optimierung


Gig -Pakete:

  • Grundlegendes: Migrieren/verpacken Sie Ihr Robotik-/IoT-Projekt schnell in ROS-Knoten (Python/C++)
  • Standard: Entwickeln Sie ein neues Paket mit 2–3 Knoten und implementieren Sie eine grundlegende Robotiklösung. Oder helfen Sie bei der Integration und Konfiguration eines vorhandenen Stacks, damit dieser Ihren Anforderungen entspricht.
  • Premium Komplette Projektentwicklung: Wir definieren gemeinsam die Anforderungen und ich implementiere alles, was für eine robuste, produktionsreife Lösung erforderlich ist


Benötigen Sie eine individuelle Lösung? Senden Sie mir eine Nachricht, und wir besprechen Ihr Projekt!

Plattform:

NVIDIA Jetson

Sensoren:

Temperatur

Luftfeuchtigkeit

Beschleunigungsmesser

Expertise:

Debuggen

Mikrocontroller

Networking

IoT

ROS

Im Test

Bewertungen

9 Bewertungen für diesen Service
5,0

(9)
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Zusammensetzung der Bewertung
  • Kommunikation
    5
  • An einen Freund weiterempfehlen
    5
  • Dienstleistung wie beschrieben
    5
Sortieren nach:
Am relevantesten
  • L

    levindroste

    DE

    Deutschland

    5

    Extremely helpful, competent and nice. Was a pleasure :)

    50 $-100 $

    Preis

    2 Tagen

    Dauer

    Hilfreich?
    Ja
    Nein
  • F

    fgonz29

    FR

    Frankreich

    5

    Alaa is very professional and knowledgeable with ROS. Package delivered on time, with numerous feedback, many suggestions, extensive documentation, unit tests, and a simulator for integration tests. A very good experience, hope to have the opportunity to work together again in the future!

    1.500 $-2.000 $

    Preis

    1 Tag

    Dauer

    Hilfreich?
    Ja
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  • Z

    ziad_diab

    CA

    Kanada

    5

    Alaa produced a package on-time. Very satisfied with his delivery.

    Hilfreich?
    Ja
    Nein
  • K

    kalzonm

    Wiederkehrender Kunde

    US

    Vereinigte Staaten

    5

    I’m so impressed with the quality of work and communication, Alaa did not even do the project but helped me have a better fundamental understanding of what it needs to be done for successful iterations, and went above and beyond to provide what i needed

    Hilfreich?
    Ja
    Nein
  • Y

    ygunasegar

    Wiederkehrender Kunde

    DE

    Deutschland

    5

    The work with ejalaa together is perfect! He makes sure, that you understand everything and takes time for that.

    Hilfreich?
    Ja
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