Ich werde Ros-Projekte mit Python in Gazebo und rviz machen
Das Böse mit Gutem überwinden ist gut, dem Bösen mit Bösem widerstehen ist böse
Level 1
Hat bestimmte Leistungskriterien erfüllt und zeigt großes Potenzial auf dem Marktplatz.
Über diesen Service
ROS ist in der Roboterindustrie weit verbreitet. Für die Verwendung Ihres maßgeschneiderten Roboters ist die Erstellung eines ROS-Pakets erforderlich.
Hier erstelle ich ein ROS-Paket für Ihren Roboter, das entweder lokalisiert oder manipuliert werden kann. Ich werde die URDF- Datei verwenden, um den Roboter zu modellieren und auf Gazebo zu visualisieren.
Spezifikationen des kundenspezifischen Roboters sind vom Käufer erforderlich.
Sie können über ein professionelles ROS-Paket nachdenken, das alle Controller und Gazebo-Plugins für Laserscan, Kamera, gemeinsame Controller und auch eine Karte für SLAM enthält.
Ich werde Ihre ROS-Simulationen von einfachen Turtlesim-Simulationen bis hin zu fortgeschrittenen Level-Simulationen durchführen.

