Ich werde Roboterarme mit ROS und Moveit steuern

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Ehtisham A

Pakistan

Ich spreche Urdu, Englisch, Arabisch

104 Aufträge abgeschlossen

Das Böse mit Gutem überwinden ist gut, dem Bösen mit Bösem widerstehen ist böse

Ich bin Mechatronikingenieur mit einem Masterabschluss in Computer Vision und Robotik. Ich bin Experte für: 1. Roboterbetriebssystem (ROS) 2. Computer Vision 3. Bildverarbeitung 4. C++ / C- und Python...

Level 1

Hat bestimmte Leistungskriterien erfüllt und zeigt großes Potenzial auf dem Marktplatz.

Über diesen Service

Ich konfiguriere MoveIt und ROS Control für deinen Roboterarm

Baust du an einem Roboterarm-Projekt und brauchst Expertenhilfe bei MoveIt und ROS Control?

Such nicht weiter, ich spezialisiere mich auf die Einrichtung und Feinabstimmung von Roboterarmen für reibungsloses Bewegungsplanung, Steuerung und praktische Umsetzung!

Was ich anbiete:

Komplette MoveIt-Konfiguration (Planungsgruppen, Endeffektoren, Kinematik)
URDF- und xacro-Modellierung (Hinzufügen von Gelenken, Links, Sensoren)
Bewegungsplanung (OMPL, MoveIt Setup Assistant)
ROS Control Einrichtung (Hardware-Interfaces, Transmission, controllers.yaml, Launch-Dateien)
Maßgeschneiderte Controller (Positions-, Geschwindigkeits- und Kraftsteuerung)
Integration mit Gazebo-Simulation und RViz-Visualisierung
Pfadplanung, Trajektorienausführung und Greifbewegungen
Hardware-Interfacing bei Bedarf
Fehlerbehebung bei IK/FK-Problemen, Kollisionen und Bewegungsplanungsfehlern

️ Fachwissen: