Ich werde Robotersimulation, Pfadplanung und Objekterkennung in ros und gazebo durchführen

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Experte für Data Analytics, Visualisierung mit Power BI und Looker Studio

Spezialist für Datenvisualisierung | Web-Analytics | Google Cloud | Google Data Studio Suchst du einen erfahrenen Power BI Berater, der mehr als nur Dashboards liefert? Ich spezialisiere mich auf Dat...

Über diesen Service

Willst du deine Robotik-Algorithmen in einer realistischen 3D-Umgebung testen, bevor du sie auf echtes Equipment bringst? Ich baue, konfiguriere und optimiere eine vollumfängliche Robotersimulation mit ROS/ROS2 und Gazebo.

Mit meinem Hintergrund in Data Science und Embedded Systems spezialisiere ich mich darauf, die Lücke zwischen Hardware-Architektur, intelligenter Navigation und virtuellen Physik-Umgebungen zu überbrücken.

Was ich für dich tun kann:

Robotermodellierung: Erstellen und Konfigurieren von maßgeschneiderten URDF/SDF-Dateien mit passenden Trägheitsmomenten, Gelenken und Physikparametern.

Pfadplanung & Navigation: Integration von autonomer Navigation, Hindernisvermeidung und SLAM-Mapping (TurtleBot, eigene Differentialantriebe oder Roboterarme).

Perception & Objekterkennung: Integration von visionbasierten Sensoren (RGB-D-Kameras, LiDAR, IMU) mit OpenCV oder YOLO für Echtzeit-Objekterkennung und -verfolgung in der Simulation.

Weltgestaltung: Entwerfen von maßgeschneiderten 3D-Fabriken, Büros oder Außenumgebungen in Gazebo, die auf dein Projekt zugeschnitten sind.

ROS-Arbeitsbereich einrichten: Vollständig konfigurierte colcon/catkin-Arbeitsbereiche mit robusten Launch-Dateien liefern.

Unterstützte Plattformen:

- ROS 1 (Melodic/Noetic) & ROS 2 (Humble/Iron/Jazzy)

- Gazebo Classic & Neues Gazebo (Ignition)