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Nixon
@darews
Level 1
End to End Robotics Development: Design Simulate and Deploy
Kenia
Über mich
Mechatronics Engineer | Robotics & ROS Developer
I specialize in end-to-end robot development, combining Mechatronics Engineering, ROS 2, and advanced simulation tools to transform designs into functional robotic systems.
What I Offer
✔ Robot Design: CAD (SolidWorks, Fusion 360) + URDF/SDF/MUJOCO XML modeling.
✔ Simulation: Gazebo, Unity, Unreal Engine, IsaacSim, and Digital Twins for virtual testing.
✔ Programming: ROS 2 (URDF, moveit2, navigation, SLAM), Python/C++, Arduino, and custom hardware drivers.
✔ Visualization: Photorealistic scenes (Unreal Engine/Blender) for training or demos.
Kompetenzen
Nixon
30 $/Stunde
offline •
Durchschnittliche Antwortzeit: 1 Stunde
Meine Dienstleistungen
Programmierung & Technik
I will do ros2 packages cad to urdf conversion gazebo simulation and moveit2
Programmierung & Technik
I will convert your cad files to urdf sdf and mujoco for simulation
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