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Ich baue 3D-LiDAR-Punktwolken-Objekterkennungsmodelle wie PointPillars
Daksh A
Über diesen Service
Automatische Übersetzung
Du brauchst 3D-Erkennung für selbstfahrende Autos, Roboter, Drohnen oder smarte Infrastruktur? Ich spezialisiere mich auf LiDAR-Punktwolken-Objekterkennung – eine Fähigkeit, die nur wenige Freelancer anbieten.
Modelle, mit denen ich arbeite:
- PointPillars, SECOND und VoxelNet (Voxel- und Pillar-basiert)
- CenterPoint (Center-basierte 3D-Erkennung und Tracking)
- BEVFusion (LiDAR- und Kamerafusion in Vogelperspektive)
- PointNet++ und PV-RCNN
Was ich mache:
- 3D-Detektoren auf KITTI, nuScenes, Waymo-Format oder deinen eigenen LiDAR-Daten trainieren oder feinjustieren
- Eigene Datensätze (PCD, BIN, LAS, ROS Bags) in trainingsfertige Formate konvertieren
- Anker, Voxel-Größen und Punkte-Wolken-Reichweiten an deinen Sensor anpassen
- Mit 3D/BEV-mAP und NDS evaluieren, inklusive Per-Klassen-Analyse
- 3D-Boxen in Open3D oder RViz visualisieren
- Für Echtzeit-Inferenz mit TensorRT und ROS/ROS2-Knoten optimieren
Jede Bestellung umfasst:
- Eine Datenüberprüfung und eine Modell-Empfehlung
- Trainierte Checkpoints und Konfigurationen
- Ein Evaluationsbericht mit visuellen Ergebnissen
- Eine dokumentierte, reproduzierbare Training- und Inferenz-Umgebung
Stack: Python, PyTorch, OpenPCDet, MMDetection3D, Open3D, CUDA, ROS2.
Schreib mir bitte vor der Bestellung mit deinem Sensortyp und Datenformat.
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Daksh A
Machine Learning Engineer
- AusIndien
- Mitglied seitDez. 2020
- ⌀ Antwortzeit1 Stunde
Sprachen
Englisch
I am a Machine Learning Engineer with extensive experience in building production-grade AI pipelines, predictive failure detection models, and custom RAG systems. I specialize in MLOps, computer vision, and LLM evaluation, having successfully deployed models that significantly lift accuracy and operational efficiency across diverse enterprise environments.
Automatische Übersetzung
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FAQ
Automatische Übersetzung
Stellst du GPU-Rechenleistung bereit?
Ja, bei kleinen Runs. Große Trainingsjobs laufen auf deiner Cloud oder auf deiner GPU-Maschine, und ich schätze die Stunden vorher ab.
Meine Daten sind nicht gelabelt. Kannst du helfen?
Ich berate dich zu 3D-Labeling-Tools und -Formaten oder erstelle dir separat ein Angebot für 3D-Box-Anmerkungen. Vorgebundene Modelle können deine Daten auch vor-labeln.
Welche LiDAR-Sensoren werden unterstützt?
Jeder Sensor, der Punktwolken exportiert (Velodyne, Ouster, Livox, Hesai und andere). Ich passe Reichweite, Voxel-Größe und Intensitätsmanagement an deinen Sensor an.
Kannst du Kamerafusion hinzufügen?
Ja. Das Premium-Paket deckt BEVFusion-ähnliche LiDAR- und Kamerafusion ab, wenn du kalibrierte Kameradaten hast.
