Ich entwerfe GNC, Flugsteuerungssystem, Autopilot-Navigationssystem und UAV-Steuerung

Im Jahr 2026 ist Flugstabilität nur die Basis. Wahre Innovation liegt in Guidance, Navigation und Control (GNC)-Systemen, die komplexe Umgebungen bewältigen und missionkritische Zuverlässigkeit gewährleisten können. Ich spezialisiere mich auf das Design und die Feinabstimmung von Hochleistungs-Autopiloten, die sicherstellen, dass dein UAV präzise arbeitet, vom Start bis zur Landung.

Ich biete professionelle Control Theory & Navigation Engineering an. Ich "flash" nicht nur Firmware, sondern entwickle die Mathematik und Logik, die deinem Drone ermöglicht, Beyond Visual Line of Sight (BVLOS) mit absolutem Vertrauen zu navigieren.

 Meine technischen Dienstleistungen:

• GNC-Systemarchitektur: Entwicklung der mathematischen Modelle für Guidance, Navigation und Control Laws.
• Autopilot-Anpassung: Fachkundige Konfiguration von PX4, ArduPilot und maßgeschneiderten Flight Stacks.
• Entwicklung von Control Laws: Implementierung von PID, LQR und Model Predictive Control (MPC).
• Sensorfusion: Optimierung von IMU, GPS, LiDAR und Optical Flow mittels Extended Kalman Filtering (EKF).
• Autonome Missionslogik: Wegpunktsequenzierung, Geofencing und intelligente Fail-Safe-Protokolle.
• Validierung & Simulation: Vollständige SITL-Tests (Software in the Loop), um die Stabilität vor dem ersten Flug zu beweisen.