Ich entwerfe CM4 Robotersteuerungs-PCB, Raspberry Pi, Motorentreiber und MCU-Systeme

Hallo! Roboter-Startups, Automatisierungsfirmen und Ingenieure

Hast du Probleme wie instabale Motorsteuerung, ineffiziente Treiber, Signalrauschen, schlechte Echtzeitreaktion und unzuverlässige Firmware?

Ich bin ein erfahrener Roboter- und Embedded-System-Ingenieur mit über 8 Jahren Erfahrung in Bewegungssteuerung, Motorentreiber-Design und Echtzeit-Firmware-Entwicklung.

WAS ICH FÜR DICH TUN KANN:

• Design von Robotersteuerungs-PCB (STM32, Raspberry Pi CM4, MCU)
• Design von Hochstrom-Motorentreibern (BLDC, DC, Schrittmotor)
• Entwicklung von Closed-Loop-Motorsteuerungssystemen
• PID-Reglerabstimmung und Stabilitätsoptimierung
• Implementierung von Field Oriented Control (FOC) für BLDC-Motoren
• Architektur für Mehrachsen-Bewegungssteuerungssysteme
• Echtzeit-Embedded-Firmware-Entwicklung (Bare-metal / RTOS)
• Design des Leistungsteils und Layout des Motorentreibers
• Signalintegrität und Rauschreduzierung in Motorensystemen
• Stromverteilung und Schutzschaltungen für Robotik
• Hardware-Firmware-Ko-Design für Steuerungssysteme
• Debugging und Optimierung bestehender Motorsteuerungssysteme
• Kommunikationsschnittstellen (CAN, UART, SPI, I2C) für Robotik

Verwendete Software:

• Altium Designer
• KiCad
• STM32CubeIDE
• PlatformIO
• MATLAB

Bitte sende mir vor der Bestellung eine DM!!!