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Ich entwickle individuelle ROS 2 Robotersimulationen und Steuerungssysteme
Komplexe Ideen in funktionierende Prototypen verwandeln
Die Lücke zwischen komplexer Hardware und sauberem, effizientem Code überbrücken.
Als Robotics Engineering-Student mit einem formellen Abschluss in Industrial Automation bringe ich einen strengen, str...
Über diesen Service
Roboter-Software zu entwickeln ist schon schwer genug, ohne gegen deine Simulationsumgebung kämpfen zu müssen.
Als Robotics and Automation Engineer spezialisiere ich mich auf den Aufbau robuster, moderner ROS 2 Architekturen, die vom ersten Startbefehl an einwandfrei funktionieren. Egal, ob du ein altes Projekt von ROS 1 umstellst oder einen neuen Prototyp von Grund auf erstellst, ich kann deine Entwicklung beschleunigen.
Ich biete maßgeschneiderte Engineering-Lösungen für deinen Robotics-Stack, vollständig optimiert für moderne Betriebssysteme wie Ubuntu 24.04.
Meine Kernleistungen umfassen:
- ROS 2 Architektur: Custom Nodes (Python/C++), Launch-Dateien, benutzerdefinierte Nachrichten und DDS-Konfiguration.
- Fortgeschrittene Simulation: Erstellung hochpräziser physikalischer Modelle (URDF/SDF) und Umgebungen in Gazebo Harmonic.
- Robot-Integration: Von maßgeschneiderten Differential Drives bis hin zu komplexen Plattformen wie dem Summit XL.
- Steuerung & Logik: Umsetzung angewandter Control Theory, Sensorfusion (LiDAR, Odometrie) und komplexer Verhaltensweisen wie dynamische Personenerkennung.
Warum mich wählen? Ich schreibe sauberen, hochmodularen Code, der skalierbar ist. Ich liefere einsatzbereite Workspaces mit klaren Anweisungen, um die üblichen Abhängigkeitsprobleme vollständig zu vermeiden.
Bitte schreibe mir, bevor du bestellst
Geräte-Marken:
Siemens
•
Schneider Electric
•
ABB
•
Omron
•
Andere
Programmiersprache:
C / C ++
•
Python
•
Andere
Software:
Andere
FAQ
Automatische Übersetzung
Kannst du mir beim Umstieg meines Projekts von ROS 1 auf ROS 2 helfen?
Ja! Ich kann deine ROS 1 Nodes in moderne ROS 2 Architekturen (rclpy/rclcpp) umschreiben und deine Launch-Dateien sowie Parameter entsprechend aktualisieren.
Arbeitest du mit echtem Hardware oder nur mit Simulationen?
Dieses Gig konzentriert sich hauptsächlich auf die Erstellung des Software-Stacks und der Simulationsumgebungen. Der Code, den ich liefere, ist jedoch so gestaltet, dass er leicht auf deine physische Hardware via Standard ROS Topics und Hardware-Interfaces deployed werden kann.
Welche Simulationswerkzeuge verwendest du?
Ich spezialisiere mich auf das moderne Gazebo-Ökosystem (einschließlich Gazebo Harmonic), um dir die beste Physik-Performance und Sensor-Rendering zu bieten, die heute verfügbar sind.
