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Ich werde individuelle Robotikprojekte durchführen
Robotik-Softwareingenieur
Roboter-Ingenieur mit Schwerpunkt auf C++, Python, ROS1/ROS2, Sensorfusion und autonomen Systemen. Erfahren in Simulation, Implementierung von Machine-Learning-Modellen und dem Einsatz von Lösungen au...
Über diesen Service
Ich biete maßgeschneiderte Robotikentwicklung, die auf deine Bedürfnisse abgestimmt ist, vom Konzept bis zur Umsetzung.
Mit Erfahrung in ROS1/ROS2, C++ und realen Robotersystemen kann ich dir beim Bau autonomer Roboter, Roboterarme, AGVs oder Simulationsumgebungen helfen. Ich spezialisiere mich auf Navigation, SLAM, Bewegungsplanung (MoveIt) und Multi-Sensor-Fusion (LiDAR, Kamera, IMU, GPS).
Außerdem entwickle und teste ich Systeme in Gazebo/RViz und setze sie auf eingebetteten Plattformen wie Jetson für Echtzeit-Performance um. Ob Forschung, Prototyping oder vollständige Systemintegration – ich liefere zuverlässige und skalierbare Lösungen.
Plattform:
Raspberry Pi
Sensoren:
Luftfeuchtigkeit
•
Ultraschall
•
Infrarot

