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Von autonomen mobilen Robotern bis hin zu Sensorfusion-Architekturen baue ich realistische ROS2-Systeme, die tatsächlich navigieren, kartieren und Hindernisse zuverlässig umfahren. Ich habe komplette autonome Plattformen mit Nav2, SLAM Toolbox und Multi-Sensor-Fusion (LiDAR, Radar, IMU, RGB-D Kamera) entworfen und integriert.
Egal, ob du einen Forschungrobot, einen Lager-AMR oder eine maßgeschneiderte autonome Plattform baust, ich kann den Wahrnehmungs- und Navigations-Stack von Grund auf neu entwerfen oder dein bestehendes System erweitern.
AI Robotics Engineer with hands on experience on perception and realtime system
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