Ich werde Sensorfusion und Steuerungssysteme für autonome Systeme entwickeln

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Batuhan Akkova
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develop sensor fusion and control systems for autonomous systems
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Über diesen Service

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Egal, ob du eine Indoor-autonome Drohne, eine mobile Robotikflotte oder Hochgeschwindigkeits-Deploymentsysteme für VLEO CubeSats entwirfst, eine genaue Zustandsabschätzung ist die Grundlage der Autonomie. Fertige Algorithmen scheitern oft, wenn GPS ausfällt, was zu katastrophalen Navigationsfehlern führt.

Ich spezialisiere mich auf hochpräzise Guidance, Navigation und Control (GNC) Software. Ich entwerfe produktionsreife Sensorfusion-Architekturen, die für Echtzeit-Edge-Deployment optimiert sind, damit dein Fahrzeug die räumliche Wahrnehmung und Steuerung perfekt aufrechterhält.

Was ich liefere:

  • Fortschrittliche Zustandsabschätzung: Maßgeschneiderte Multiplicative Extended Kalman Filters (MEKF) und Unscented Kalman Filters (UKF) zur Bewältigung komplexer 15-Zustands-Global-Attitude-Quaternions ohne Gimbal-Lock.
  • Robuste Steuerungssysteme: Model Predictive Control (MPC) und geschlossene Regelkreise für präzises Zielen, aggressive Trajektorienverfolgung und autonome Mehrmodus-Betrieb.
  • Hardware-in-the-Loop (HIL) Bereitschaft: Algorithmen, die in modernen, speichersicheren Sprachen (C++, Rust oder Python) geschrieben sind und für schnelle Matrixoperationen sowie nahtlose ROS 2-Integration optimiert wurden.

Mein Arbeitsablauf: Du stellst die Fahrzeugdynamik, Sensorrauschprofile und Rechenbeschränkungen bereit.

  • Programmiersprache

    • C&C++

  • Expertise

    • Algorithmen & Datenstrukturen
    • Debuggen
    • Performance
    • Quellcodeverwaltung
    • Testverfahren

Lerne Batuhan Akkova kennen

Batuhan Akkova

Aerospace and GNC Engineer, High Fidelity CFD, FEA and Control

  • AusTürkei
  • Mitglied seitMärz 2026
  • ⌀ Antwortzeit1 Stunde
  • Letzte Lieferung1 Monat

  • Sprachen

    Türkisch, Englisch
Need to validate a complex mechanical design, optimize a trajectory, or deploy flight-ready GNC loops? As a former Lead Aerospace Engineer and AIAA award winner, I bridge the gap between physics simulations and robust algorithms for robotics labs and startups. What I Do: - GNC & Estimation: Kalman filters (MEKF/UKF), LQR, SMC, NMPC & Monte Carlo validation. - Dynamics & Trajectory: 6-DOF modeling, CFD/FEA (ANSYS, OpenFOAM). - Flight Software: C++, Python, MATLAB, Rust, & SIL/HIL testing. Let's mathematically verify your design before you cut metal.

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