Ich liefere zuverlässige UAV-Flugsteuerungs- und Navigationslösungen
Über diesen Service
Ich biete End-to-End-Entwicklung von UAV-Systemen mit Spezialisierung auf PX4/ArduPilot-Integration, GNC (Guidance, Navigation & Control)-Algorithmusdesign, Sensorfusion und Flugsteuerungssoftware. Mit über 8 Jahren Erfahrung in der Luft- und Raumfahrt, einschließlich Avionik-Software (DO-178B) bei Airbus und Gründung von Trufly Aerospace, liefere ich hochintegritätsfähige, produktionsreife Lösungen für autonome Luftsysteme.
Meine Dienstleistungen umfassen SITL, HIL und maßgeschneiderte PIL-Testumgebungen, Steuerungsgesetz-Design (PID, LQR, Pol-Placement), Zustandsabschätzung (Komplementärfilter, Kalman), Trajektorienplanung, MAVLink-Integration und Flugdatenanalyse. Ich arbeite mit Raspberry Pi, Jetson Nano, STM32 und Arduino für Echtzeit-Embedded-Deployment.
Lieferungen können modulare Autopilot-Code, Simulationsframeworks, BOM, Systemarchitektur, Flugdaten, Fehlerinjektionstests und fertigungsbereite Pakete umfassen. Ob du UAV-Prototypen baust oder kritische Steuerungssysteme optimierst, ich sorge für Systemzuverlässigkeit, Nachverfolgbarkeit und Leistung.
Dies ist eine ingenieurtechnische UAV-Entwicklung.
Art der Steuerung:
Industrieroboter
Geräte-Marken:
Andere
Programmiersprache:
C / C ++
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Python
Software:
Andere

