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Ich werde autonomen Reinigungsroboter mit KI-Bodenerkennung und ros 2 Navigation bauen
Ich bin Robotik-Ingenieur. Habe mehrere Projekte abgeschlossen, darunter mehr als zwei Quadcopter, Turtlebot, und arbeite derzeit an einem Robotert für Essenslieferungen im Restaurant. Ich habe über 3...
Über diesen Service
Ich habe bereits einen vollständigen autonomen Reinigungsroboter auf Fiverr gebaut und geliefert. Projekt ABGESCHLOSSEN mit echtem Hardware-Test. Das ist mein bewährter Service.
WAS DU BEKOMMST:
- ROS 2 Humble Arbeitsumgebung von Grund auf aufgebaut
- Maßgeschneidertes URDF-Roboter-Modell mit Mecanum- oder Differentialantrieb
- Gazebo-Simulation mit Hausumgebung
- SLAM-Kartierung für Echtzeit-Umgebungskartierung
- Nav2 autonome Navigation mit Hindernisvermeidung
- 5 Reinigungsmuster: Zickzack, Spirale, Wand folgen, zufällig, zonenbasiert
- KI-Bodenerkennung mit MobileNetV2 und 97 % Genauigkeit
- TFLite-Modell auf Raspberry Pi 5 bereitstellen
- Automatischer Staubsauger-Geschwindigkeit: 30 % Fliesen, 60 % Holz, 100 % Teppich
- Arduino-Motorsteuerung integriert
- TCP-Kommunikation zwischen Jetson und RPi5
- PyQt5-Steuerungs-GUI für manuelle und autonome Modi
- 22-seitiger Hardware-Implementierungsleitfaden als PDF
- Systemarchitekturdiagramm
UNTERSTÜTZTE HARDWARE:
Jetson Orin Nano, Raspberry Pi 5, Arduino Mega, RPLiDAR, IMU, Mecanum-Räder, BLDC-Motoren, Kameras
BEWÄHRTE ERFAHRUNG:
Auf Fiverr an Kunden geliefert mit vollständigem Quellcode, KI-Modellen und 22-seitigem Leitfaden. Roboter erfolgreich auf echter Hardware getestet.
FAQ
Automatische Übersetzung
Hast du wirklich schon einmal einen Reinigungsroboter gebaut?
Antwort: Ja, ich habe auf Fiverr ein vollständiges Reinigungsroboter-Projekt für 700 Dollar abgeschlossen. Der Kunde erhielt funktionierenden Quellcode, KI-Modelle und einen 22-seitigen Hardware-Implementierungsleitfaden. Der Roboter wurde erfolgreich auf echter Hardware mit Jetson Orin Nano getestet.
