Ich werde ROS 2 Anwendungen für Gazebo, URDF, RViz entwickeln


Über diesen Service
Automatische Übersetzung
Ich entwickle ROS 2 Anwendungen für Simulationen und echte Roboter (Gazebo, URDF, RViz, Nav2, eigene Nodes und mehr).
Bitte schreib mir vor der Bestellung, damit wir den Umfang, das Budget und den Zeitplan abstimmen können.
SILBER-Paket ($100) - Architekturüberprüfung & Grundaudit
Fokussierte ROS 2 Beratung zum Systemdesign und zur Auswahl des Stacks. Perfekt, um deine Projektarchitektur zu planen, Empfehlungen für die Technologiestack und Best Practices zu erhalten.
GOLD-Paket ($150) - Individuelle ROS 2 Entwicklung
Maßgeschneiderte ROS 2 Nodes und Launch-Dateien nach deinen Vorgaben (keine Simulation). Enthält Projektplanung, Code-Dokumentation und 90 Minuten Beratung. Ideal für hardwareorientierte oder echte Roboter-Deployments.
PLATIN-Paket ($200) - Komplettlösung
Vollständige ROS 2 Anwendung mit Gazebo/RViz Simulation, URDF-Modellen, umfassender Dokumentation und produktionsreifem Code. Enthält 120 Minuten Beratung. Am besten geeignet für komplexe Projekte, die eine vollständige Simulationsvalidierung erfordern.
Optionale Add-ons:
- Live-Beratung (+$50) - Laufende Unterstützung bis zum Projektabschluss
- DevOps-Unterstützung (+$75) - 3-4 Monate fortlaufende Wartung
Vielen Dank, dass du mich in Betracht ziehst
Lerne Antony Austin kennen
Robotics enthusiast
- AusIndien
- Mitglied seitJuni 2023
- ⌀ Antwortzeit1 Stunde
- Letzte Lieferung4 Wochen
Sprachen
Englisch
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Mein Portfolio
Meine weiteren Dienstleistungen im Bereich Software-Entwicklung
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Zusammensetzung der Bewertung
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- Qualität der Lieferung
- Preis-Leistungs-Verhältnis der Lieferung
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R robotics_haters

Indien
Antony did an excellent job on a highly complex ROS 2 and Gazebo simulation project. He successfully integrated custom C++ plugins, automated the benchmark using Python, and wrapped it all cleanly in Docker. He is persistent, communicates well, and ensures the final product works perfectly. Highly recommended!
Bis zu 50 $
Preis
3 Wochen
Dauer
A 
Antwort des Freelancers
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