Ich entwickle UAV-Flugdynamik, Drohnensimulation und PID-Regelung in Python

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A. Gheorghe
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develop uav flight dynamics, drone simulation, and pid control in python
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Über diesen Service

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Ich erstelle eine maßgeschneiderte UAV/Quadcopter PID-Reglersimulation in Python, die das Flugverhalten der Drohne modelliert und visualisiert – klar und professionell.

Dieses Gig ist ideal für Ingenieurstudenten, Forscher, Hobbyisten und Portfolio-Projekte im Bereich Steuerungssysteme, UAV-Dynamik, Robotik und Simulation.

Je nach deinen Anforderungen kann die Simulation Höhenkontrolle, Attitude-Control, Roll-/Nick-/Gier-Stabilisierung, Wegpunktverfolgung, Störungsreaktion, Windwiderstand, Trajektorienplots und Leistungskennzahlen wie Überschwingen, Einschwingzeit, Anstiegszeit und stationärer Fehler umfassen.

Du erhältst sauberen, gut strukturierten Python-Code mit Bibliotheken wie NumPy, SciPy und Matplotlib, inklusive klarer Diagramme und Erklärungen, wie der PID-Regler funktioniert. Auf Wunsch kann ich auch Animationen, Parameter-Tuning, Vergleiche zwischen Regler-Gewinnen und einen kurzen technischen Bericht hinzufügen.

Mein Ziel ist es, eine Simulation zu liefern, die genau, verständlich, visuell klar und nützlich für Lernen, Präsentationen oder technische Demonstrationen ist.

Kontaktiere mich vor der Bestellung, damit wir das UAV-Modell, die Reglerstruktur und die Simulationsanforderungen gemeinsam festlegen können.

  • Programmiersprache

    • Python

Lerne A. Gheorghe kennen

A. Gheorghe
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  • AusMoldawien
  • Mitglied seitAug. 2025
  • Letzte Lieferung9 Monate

  • Sprachen

    Rumänisch, Englisch
I develop Python tools for engineering simulation, scientific computing, and control systems. My work focuses on turning mathematical and engineering models into clean, tested code using NumPy, SciPy, Matplotlib, Streamlit, and pytest. I can help with dynamic systems, PID/LQR/MPC control, state estimation, finite-difference PDE solvers, FEM basics, UAV simulations, scientific visualization, and interactive dashboards. I deliver reliable, well-documented solutions tailored to your project.

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