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Ich entwickle ROS2-basierte Robotersysteme mit SLAM-Kartierung und autonomer Navigation.
Ich spezialisiere mich auf die Erstellung und Konfiguration von ROS2-Umgebungen, die Integration von Sensoren (LiDAR, Kamera, IMU) und die Einrichtung von Echtzeit-Kartierungs- und Navigationssystemen für Roboter. Ob du eine einfache Node-Konfiguration, Visual SLAM oder eine vollständige autonome Navigations-Stack benötigst, ich liefere zuverlässige, getestete Lösungen mit Dokumentation und Simulationssupport.
Expert in ROS2, IoT, and Smart Automation Systems
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