Ich entwickle INS GNSS Sensorfusion und Navigationsalgorithmen

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Amjad Hussain
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Über diesen Service

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Benötigst du professionelle Unterstützung bei INS, GNSS, IMU Verarbeitung oder Sensorfusion? Ich entwickle, analysiere und debugge Navigationsalgorithmen mit MATLAB und Python.

Meine Expertise umfasst:

Strapdown Inertiale Navigationssysteme (INS)

INS-Mechanisierung und Navigationsgleichungen

IMU-Gyroskop- und Beschleunigungssensorverarbeitung

Initiale Ausrichtung und Lagebestimmung

Loose Coupled INS/GNSS-Integration

Tight Coupled INS/GNSS-Integration

Kalman-Filter und Extended Kalman-Filter (EKF)

Rohdatenverarbeitung von GNSS Pseudorange und Doppler

IMU-Sensorfehler- und Bias-Modellierung

PDR/GNSS und Multi-Sensor-Fusion

AHRS und Orientierungsschätzung

RINEX- und GNSS/IMU-Datensatzverarbeitung

Implementierung in MATLAB und Python

Trajektorien-, RMSE- und Navigationsfehleranalyse

Ich kann bei Algorithmusentwicklung, Simulation, Debugging, Verbesserung bestehender Codes, Dataset-Verarbeitung und Leistungsbewertung helfen.

Jedes Projekt ist anders. Bitte kontaktiere mich vor der Bestellung für komplexe INS/GNSS-Implementierungen, damit ich deine Anforderungen, verfügbare Sensordaten und erwartete Ergebnisse prüfen kann.

  • Programmiersprache

    • MATLAB
    • Python

  • Expertise

    • Algorithmen & Datenstrukturen
    • Lokalisierung
    • Performance

Lerne Amjad Hussain kennen

Amjad Hussain

GNSS INS and Sensor Fusion Engineer, MATLAB and Navigation Research

  • AusPakistan
  • Mitglied seitFeb. 2022

  • Sprachen

    Englisch
I am a GNSS, INS and Sensor Fusion Engineer specializing in inertial navigation, IMU processing and navigation algorithms. I work on loosely and tightly coupled INS/GNSS integration, Kalman and Extended Kalman Filters, PDR/GNSS fusion, AHRS, sensor modeling and trajectory analysis. I develop and debug algorithms in MATLAB and Python and work with real GNSS/IMU datasets, RINEX and RTKLIB. I also provide research support, scientific paper editing, technical reports, data analysis and engineering presentations.

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