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Ich werde dir ROS2 mit Gazebo, RViz und echten Robotern beibringen
Experte für Robotik, Python-Automatisierung und Webentwicklung
Ich schließe die Lücke zwischen Hardware und Software. Ich spezialisiere mich auf Robotik, IoT und Webentwicklung und baue intelligente Systeme von Grund auf auf.
Kernkompetenzen:
• Robotik (ROS/ROS2...
Level 2
Hat hohe Leistungskriterien erfüllt und verfügt über eine nachgewiesene Erfolgsbilanz bei der Erfüllung von Kundenerwartungen.
Über diesen Service
Bist du bereit, ROS2 (Robot Operating System 2) zu meistern und deinen eigenen intelligenten Roboter zu bauen, angefangen bei Simulationen bis hin zu echtem Hardware?
Ich werde dich persönlich durch jede Phase deiner ROS2-Roboterreise begleiten, von den Grundlagen zu Themen, Knoten und Launch-Dateien bis hin zum Bau fortschrittlicher autonomer Roboter mit Sensoren, Navigation und Computer Vision.
Was du lernen wirst:
Anfängerstufe:
- Was ist ROS2 und wie es funktioniert
- Einrichten deiner ROS2-Umgebung (Ubuntu + Docker oder nativ)
- Deine ersten Knoten in Python und C++ schreiben
- Themen, Dienste, Aktionen und Parameter
- TF-Transformationen und Roboter-Koordinatensysteme
Mittlere Stufe:
- Arbeiten mit URDF, Sensoren und Robotermodellen
- Ausführen und Visualisieren in Gazebo und RViz
- Verwendung von rqt_graph, ros2 topic und ros2 launch Tools
- Erstellen von Simulationsprojekten (TurtleBot3, eigene Roboter)
Fortgeschrittene Stufe:
- Aufbau von SLAM- und Navigation2-Setups
- Pfadplanung, Hindernisvermeidung und Lokalisierung
- Integration von IMU, LiDAR, Kamera und Motorsteuerungen
- Bereitstellung deines ROS2-Stacks auf Raspberry Pi oder echtem Hardware
Art der Steuerung:
Industrieroboter
•
Mobile Roboter (AGVs)
•
Andere
Geräte-Marken:
Universal Robots
Programmiersprache:
C / C ++
•
Python
Software:
Andere
