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Ich entwickle ein autonomes Navigationsrobot mit ros und ros2
Experte für Robotik, Python-Automatisierung und Webentwicklung
Ich schließe die Lücke zwischen Hardware und Software. Ich spezialisiere mich auf Robotik, IoT und Webentwicklung und baue intelligente Systeme von Grund auf auf.
Kernkompetenzen:
• Robotik (ROS/ROS2...
Level 2
Hat hohe Leistungskriterien erfüllt und verfügt über eine nachgewiesene Erfolgsbilanz bei der Erfüllung von Kundenerwartungen.
Über diesen Service
Ich werde einen ROS-basierten Roboter erstellen, der Ihre Umgebung kartieren und mithilfe der gespeicherten Karte autonom navigieren kann. Ob Forscher, Student oder Robotik-Enthusiast – dieses Paket eignet sich perfekt, um reales Roboterverhalten in der Simulation zu demonstrieren.
Was Sie bekommen :
- ROS2-Roboter-Setup mit Navigationsstapel
- SLAM für Echtzeit-Mapping
- Funktion zum Speichern/Laden von Karten
- RViz2-Schnittstelle zur Ziel- und Anfangspose-Einstellung
- Startdateien und klare Anweisungen
- (Premium) Benutzerdefinierte Skripte zum Festlegen der Anfangspose und vordefinierter Ziele ohne manuelle Eingabe
Ideal für die Gazebo/ROS2-Simulation und anpassbar für echte Roboter.
Lassen Sie uns etwas Erstaunliches in ROS bauen!
Wenn Sie spezielle Anforderungen haben, können Sie mir vor der Bestellung gerne eine Nachricht senden.
Geräte-Marken:
Andere
Programmiersprache:
C / C ++
•
Python
Software:
Ignition
•
Andere
Mein Portfolio
Meine weiteren Dienstleistungen im Bereich Elektrotechnik
FAQ
Automatische Übersetzung
Was benötige ich vor der Bestellung?
Sagen Sie mir einfach Bescheid, ob der Roboter in der Simulation oder mit Ihrem realen Roboter-Setup arbeiten soll. Ich leite Sie dann weiter! Für Simulationsaufträge ist keine vorherige Einrichtung erforderlich.
Funktioniert das mit meinem physischen Roboter?
Das gelieferte System ist für die Simulation (Gazebo) konzipiert. Auf Wunsch kann es jedoch für den Einsatz mit einem realen Roboter angepasst werden (als Zusatzleistung oder im Premium-Paket erhältlich).
Welche ROS-Version verwenden Sie?
Ich verwende ROS2 (Humble), kann den Code aber auch basierend auf Ihrem Setup für andere ROS2-Distributionen anpassen.
Kann ich die Form oder die Sensoren des Roboters anpassen?
Ja! Ich kann den URDF/Xacro des Roboters um spezielle Sensoren oder Komponenten erweitern. Teilen Sie mir Ihre Anforderungen vor der Bestellung mit.
Bekomme ich Dokumentation oder Tutorials?
Absolut! Jedes Paket enthält eine Basisdokumentation. Das Premium-Paket enthält außerdem ausführliche Gebrauchsanweisungen und sofort einsatzbereite Skripte.
Kann ich mehrere Wegpunkte für die Navigation festlegen?
Ja, im Premium-Paket erhalten Sie Skripte zur automatischen Navigation durch vordefinierte Wegpunkte.
Bewertungen
13 Bewertungen für diesen Service
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Zusammensetzung der Bewertung
- Kommunikation
- Qualität der Lieferung
- Preis-Leistungs-Verhältnis der Lieferung
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Am relevantesten
W will_wayne_
Vereinigte Staaten
It was great working with Amit. Anytime I encountered a roadblock, he was always able to find the time to work hand in hand with me to resolve it. He also made me aware of his schedule ahead of time so we could plan around it. He offered great documentation and step by step instructions on how to proceed....
200 $-400 $
Preis
6 Wochen
Dauer
A 
Antwort des Freelancers
Hilfreich?L linawhiteilias
Slowakei
Amit was really friendly and kind, it was easy to communicate with him, also he delivered order on time, and he was open to add additional features. I appreciate the guide for using the project, it was very helpful, I even didn’t have to ask for additional help in installing and running a program. I sincere recommend Amit for your projects.
200 $-400 $
Preis
2 Wochen
Dauer
A Antwort des Freelancers
Hilfreich?Z zoubir_b
Großbritannien
it was good working with him and i'll work with him in the futur
Bis zu 50 $
Preis
3 Tagen
Dauer
Hilfreich?W 
walidgraihim342
Großbritannien
Great experience working with Amit. He was professional, responsive, and very helpful throughout the project. He delivered everything as agreed and was patient in explaining things and fixing issues when needed. Communication was clear and smooth from start to finish. I would definitely recommend him and work with him again.
100 $-200 $
Preis
9 Tagen
Dauer
A Antwort des Freelancers
Hilfreich?Z zackjamal96
Wiederkehrender Kunde
Kenia
Fantastic work
Bis zu 50 $
Preis
4 Tagen
Dauer
A Antwort des Freelancers
Hilfreich?
Bewertungen
13 Bewertungen für diesen Service
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Hilfreich?L linawhiteilias
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Hilfreich?Z zoubir_b
Großbritannien
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Bis zu 50 $
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Hilfreich?W walidgraihim342
Großbritannien
Great experience working with Amit. He was professional, responsive, and very helpful throughout the project. He delivered everything as agreed and was patient in explaining things and fixing issues when needed. Communication was clear and smooth from start to finish. I would definitely recommend him and work with him again.
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Hilfreich?Z zackjamal96
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Kenia
Fantastic work
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A Antwort des Freelancers
Hilfreich?
