Ich werde Roboterarme in ros2 mit moveit2 und gazebo simulieren und programmieren

Real-World ROS2 Robotik: Über die Simulation hinaus

Hör auf, mit Gazebo-Setups zu kämpfen. Ich baue autonome Roboter, die die echte Welt erkunden, mit Jetson Orin, LiDAR und CAN-Bus-Integration. Ob landwirtschaftlicher Rover oder Lager-Cobot, ich liefere eine produktionsbereite ROS2-Umgebung.

WAS DU BEKOMMST

• Vollständige ROS2-Umgebung: (Humble/Jazzy) optimiert für Jetson/Ubuntu.
• Fortschrittliche Navigation: Nav2 mit abgestimmten DWB/MPPI-Planern & Kostenkarten.
• Präzises SLAM: slam_toolbox, Cartographer oder RTABMap (Visual SLAM).
• Sensorfusion: EKF (robot_localization), das LiDAR, IMU & Odometrie verbindet.
• Hardware-Steuerung: SocketCAN/CAN-Bus-Motorensteuerung & MAVROS-Integration.
• URDF-Modellierung: Präzise Xacro-Modelle für Digital Twin-Tests.

WARUM DU MICH WÄHLEN SOLLTEST?

Ich spezialisiere mich auf Outdoor & Industrie-Autonomie. Meine Erfahrung umfasst den Einsatz von Nav2 bei landwirtschaftlichen Robotern für das Wenden am Kopf, GPS-Wegpunkt-Missionslogik und Multi-Mode-Umschaltung (Ackermann/Differential).

TECH STACK

ROS2 | Nav2 | BT.CPP | Gazebo | EKF | Jetson Orin | SocketCAN | C++ | Python

Ideal für Startups, Forscher und MVP-Entwicklung.

SCHREIB MICH AN, BEVOR DU BESTELLST, um deine Hardware-Spezifikationen zu besprechen. Ich antworte innerhalb von 1 Stunde!