Ich programmiere autonome Navigation SLAM und nav2 in ros2

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Aman Patel
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program autonomous navigation slam and nav2 in ros2
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program autonomous navigation slam and nav2 in ros2

Über diesen Service

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Hochleistungsfähige autonome Navigation (SLAM & Nav2) für deine mobilen Roboter einsetzen

Baust du einen autonomen mobilen Roboter (AMR) oder ein automatisiertes fahrerloses Fahrzeug (AGV) und möchtest, dass er sich nahtlos in komplexe, dynamische Umgebungen einfügt? Ich spezialisiere mich auf die Konfiguration und Feinabstimmung des ROS2 Navigation Stack (Nav2) und der SLAM-Pipelines, um robuste, kollisionsfreie Wege zu gewährleisten.

Was ich anbiete:

SLAM-Konfiguration: Integration von SLAM Toolbox, Cartographer oder RTAB-Map für präzises 2D/3D-Mapping mit LiDAR- oder RGB-D-Sensoren.

Nav2-Anpassung: Feinabstimmung von Kostenkarten (global/ lokal), Inflationsschichten, Recovery-Verhalten und Pfadplanern (TEB Local Planner, Regulated Pure Pursuit, DWB).

Behavior Tree (BT) Feinabstimmung: Bearbeitung und Anpassung der Nav2 Behavior Trees für komplexe Roboterzustände (Andocken, Batteriestatus prüfen, Wiederholungen).

Waypoint-Navigation: Automatisierungsskripte in Python/C++, um Zielkoordinatenlisten zu senden und Ziele programmatisch zu verwalten.

Lieferumfang:

Komplettes ROS2-Paket, das auf die Kinematik deines Roboters abgestimmt ist.

Dockerisierte Laufzeitumgebung und YAML-Konfigurationsdateien.

Kontaktiere mich noch heute, um die Kinematik und Umgebung deines Roboters zu besprechen!

  • Expertise

    • Betriebssysteme
    • Datenbanken
    • Andere

  • Programmiersprache

    • Bash
    • MATLAB
    • Python
    • C&C++

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Aman Patel

Robotics Expert

  • AusIndien
  • Mitglied seitApr. 2023
  • ⌀ Antwortzeit2 Stunden

  • Sprachen

    Hindi, Gujarati, Englisch, Marathi
Robotics Engineer specializing in ROS2, high-fidelity simulation, & RL control. I help startups & labs build digital twins & deploy autonomous systems. Key Expertise: - Navigation: SLAM Toolbox & Nav2 (AMR navigation). - Manipulation: MoveIt2 path planning, kinematic solvers (UR5, KUKA). - AI & Simulation: NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, Gazebo Sim, PyTorch PPO. - Integration: Dockerized containers for zero-setup execution. I deliver production-grade C++/Python code ready for physical hardware. Let's build reliable systems, first time.

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