Ich werde stm32 Firmware und PCB für Multi-Achsen-Bewegungssimulatoren entwickeln

️ Telemetrie in echte Bewegung umwandeln Professionelle Entwicklung von Multi-Achs-Controllern

Willst du ein Sim-Racing-Bewegungssystem, das sich wirklich wie das Original anfühlt? Ich entwerfe und baue das eingebettete Gehirn, das in-game Telemetrie in präzise, synchronisierte physische Bewegungen umsetzt – genau wie in hochwertigen professionellen Bewegungssystemen.

Ich bin Embedded-Systems-Ingenieur mit Schwerpunkt auf Echtzeit-Multi-Achs-Servo-Steuerung auf STM32, vom einzelnen Proof-of-Concept-Achse bis hin zu einer vollständigen 9-DOF-Bewegungsplattform.

️ Was ich baue

Echtzeit-Bewegungssteuerungs-Firmware

Deterministischer Steuerkreis mit 500 Hz auf STM32 (Cortex-M4 / M7, z.B. STM32F407, STM32H743)

Synchronized Multi-Axis Pulse + Direction Servo-Ausgang ohne Phasenverschiebung

Telemetry-Pipeline: Spike-Filtering, Glättung, Beschleunigungs-/Verzögerungsbegrenzung, Achsen-skalierung

Integration in SimHub

Robuste Frame-Synchronisation beim Parsing des benutzerdefinierten seriellen Protokolls

Plug-and-Play-Mapping für Aufhängung, Aufschlag, Traktionsverlust und Gürtelspannungs-Effekte

Verschiedene Steuerungsmodi in einem Controller: Positionsnachführung, Vibrations-Feedforward und Spannungs-/Kraftsteuerung