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Ich entwickle einen ros2 Navigations-Stack in Simulation oder auf dem RPI5
Techniker
Ein Robotics Engineer mit Leidenschaft, die Verbindung zwischen Hardware und Software zu schlagen. Meine Expertise liegt in der Steuerungssystemintegration von Robotik mit Erfahrung auf dem Raspberry ...
Über diesen Service
Ich baue produktionsreife ROS 2 Navigations-Stacks für autonome mobile Roboter und teste sie auf echter Raspberry Pi 5 Hardware, bevor ich sie liefere.
Die meisten Verkäufer geben dir ein Repo und hoffen, dass es läuft. Ich liefere dir ein Docker-Image, das ich persönlich auf einem Pi 5 gebootet habe, mit einer aufgezeichneten Terminal-Session, die das beweist.
WAS DU BEKOMMST
URDF/xacro Roboter-Modell aus deinem CAD oder deinen Spezifikationen
Gazebo Simulation mit deiner Umgebung
Voller Nav2 Stack mit AMCL, Costmaps, Pfadplanung, Recovery-Verhalten
ros2_control Integration
Kompletter Quellcode, keine Black Boxes
Docker-Image + Bringup-Skripte (Standard/Premium)
Dokumentation mit genau getesteten OS- und ROS 2-Versionen
WARUM ICH
Robotics Engineer, der täglich an Warehouse-AMR-Systemen mit ROS 2 Jazzy, Nav2, Gazebo Harmonic, RPLiDAR, RealSense arbeitet. Veröffentlichter Forscher. Ich mache das professionell, nicht als Hobby.
WICHTIG
Es wird kein physisches Hardware verschickt. Du erhältst funktionierende, getestete Software. Das Bringup deiner spezifischen Sensoren ist als Add-on erhältlich.
Schreib mir vor der Bestellung mit deinen Roboter-Spezifikationen, ich sage dir ehrlich, ob es passt.
Hinweise zu den Entscheidungen:
Der Anspruch, dass das Docker-Image auf echtem Silicon validiert wurde, ist dein echtes Unterscheidungsmerkmal, daher führt es. Die Zeile "aufgezeichnete Terminal-Session" ist
Plattform:
Raspberry Pi
Expertise:
Mikrocontroller
•
ROS
•
Bildverarbeitung
FAQ
Automatische Übersetzung
Verschickst du physische Hardware?
Nein. Ich liefere nur Software – vollständigen Quellcode, Docker-Images, Launch-Dateien und Dokumentation. Du behältst deine eigene Hardware; ich sorge dafür, dass der Code darauf läuft.
Was bedeutet genau "auf echter Hardware validiert"?
Ich führe den gelieferten Container vor der Lieferung auf meinem eigenen Raspberry Pi 5 aus und zeichne das Bringup auf. Das garantiert, dass das Image auf dem angegebenen Board und OS gebaut und ausgeführt wird, alle Nodes starten und Topics veröffentlichen. Das Bringup deiner spezifischen Sensoren ist nicht abgedeckt – ich kann Hardware, die ich nicht habe, nicht testen.
Was brauchst du von mir, um anzufangen?
Roboterart und Antriebskonfiguration, Sensormodelle (LiDAR, Kamera, IMU), Motor-Treiber, Ziel-Board und OS-Version sowie CAD-Dateien, wenn du ein individuelles URDF möchtest. Je genauer das ist, desto schneller geht die Lieferung.
Welche ROS 2 Distributionen unterstützt du?
Humble und Jazzy. Ich bestätige, welche zu deinem OS passt, bevor ich beginne. Sag mir, wenn du an eine bestimmte Distribution gebunden bist.
Funktioniert das mit meinem genauen LiDAR, meiner Kamera oder meinem Motor-Treiber?
Oft ja, aber ich bestätige das erst, nachdem ich die Modellnummer gesehen habe. Wenn ein gepflegter ROS 2 Treiber existiert, ist die Integration unkompliziert. Wenn das Gerät obskur oder Closed-Source ist, sage ich dir das im Voraus, anstatt es während der Bestellung zu entdecken.
Gehört mir der Code?
Ja. Vollständige kommerzielle Rechte an allem, was ich liefere. Drittanbieter-ROS 2 Pakete bleiben unter ihren eigenen Open-Source-Lizenzen (meist Apache 2.0 / BSD), die ich in der Dokumentation aufliste.
