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Ich werde eine ros2 Drohnen-Simulation mit PID-Regelung in Gazebo entwickeln
Ingenieur für Automatisierungs- und Robotik-Software im industriellen Bereich
Ich bin Mechatronik-Ingenieur mit Schwerpunkt auf Industrieautomation und Robotik-Software. Meine Berufserfahrung umfasst die Arbeit bei AFP an industriellen PLC/HMI-Programmen und Panel-Montage sowie...
Über diesen Service
Benötigst du eine hochpräzise, maßgeschneiderte Drohnen-Simulation, die von Grund auf neu gebaut wird?
Ich liefere eine vollständige, produktionsbereite Drohnen-Simulations-Workspace, entwickelt in Ubuntu mit ROS 2 Humble und Gazebo Ignition (v6.17.1). Perfekt zum Testen von Steueralgorithmen, Navigation und Computer Vision.
WAS IST IN DIESEM PROJEKT ENTHALTEN?
- Gazebo Ignition Simulation: Quadcopter-Modell von Grund auf mit realistischen Physik-Modelle.
- PID-Regelungssystem: Maßgeschneiderte PID-Schleifen für stabile vertikale Schwebe, Höhenhaltung und Stabilisierung.
- Waypoint-Navigation: Steuerung des Drohnen zu X,Y,Z-Koordinaten über GUI mit hoher Präzision (Positionsfehler nur 0,1 bis 0,2 m).
- 2-DOF Kamera-Gimbal: Vorgefertigtes 2-Achsen-Gimbal, bereit für KI-Objekterkennung (wie YOLO) und Vision-Tracking.
- Sauberer Workspace: Organisierte ROS 2 Nodes, Launch-Dateien und Setup-Anleitungen.
DER TECHNISCHE STACK:
- OS: Ubuntu 22.04 LTS
- Middleware: ROS 2 (Humble)
- Simulator: Gazebo Ignition (v6.17.1)
Bitte kontaktiere mich vor der Bestellung!
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FAQ
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Was erhalte ich bei Lieferung?
Du erhältst einen vollständigen, organisierten ROS 2 Humble Workspace mit dem Simulationspaket, Launch-Dateien, maßgeschneiderten PID-Regelungsknoten und einer klaren README-Datei mit Schritt-für-Schritt-Anleitung, um es auf deinem Rechner auszuführen.
Was sind die Systemanforderungen, um diese Simulation auszuführen?
Du benötigst ein System mit Ubuntu 22.04 LTS, auf dem ROS 2 Humble und Gazebo Ignition (v6.17.1 / Fortress) installiert und vollständig eingerichtet sind.
Wirst du mir helfen, wenn der Build auf meinem lokalen Rechner fehlschlägt?
Der Workspace enthält eine klare Schritt-für-Schritt-Anleitung. Wenn du auf Abhängigkeits- oder Kompilierungsfehler stößt, die spezifisch für deine Umgebung sind, kannst du mir eine Nachricht schicken und ich helfe dir bei der Fehlerbehebung.
