Ich entwickle ESP32- und Arduino-Firmware für IMU-Sensorfusion

Baust du eine Drohne, einen Roboter, ein Wearable oder ein IoT-Gerät, das seine eigene Orientierung kennen muss? Dann bist du hier genau richtig.

Ich entwickle eingebettete Firmware für ESP32- und Arduino-Plattformen, die Daten von Beschleunigungssensor, Gyroskop und Magnetometer zu einer sauberen, driftkorrigierten Orientierung zusammenführt, basierend auf echten Sensorfusionstechniken, nicht nur rohem Sensorpass-Through.

Was ich für dich bauen kann:

- IMU-Integration (MPU6050 und ähnliche) mit Komplementärfilter oder Extended Kalman Filter (EKF) Fusion

- Magnetometer-Integration und Kalibrierung (Hard-Iron- und Soft-Iron-Korrektur)

- Saubere, gut strukturierte embedded C/C++ Firmware mit PlatformIO

Was du bekommst:

- Vollständigen, kommentierten Firmware-Quellcode (PlatformIO-Projekt)

- Kalibrierungsdaten und einen kurzen schriftlichen Bericht, der den verwendeten Fusion-Ansatz erklärt

- Grundlegende Serial-Plot- oder Dashboard-Ausgabe für die Live-Überprüfung (Standard/Premium)

Warum du mich wählen solltest?

- Praktische Erfahrung mit echten Sensorfusion-Projekten, IMU + Magnetometer-Integration, Kalibrierung und eingebettete Umsetzung

- Dokumentierten und strukturierten Code, kein Black-Box-Sketch

- Schnelle, transparente Kommunikation