Ich werde Simulationen für Ardupilot PX4 Drohne mit Gazebo, ROS ROS2 machen

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Pakistan

Ich spreche Englisch, Spanisch, Deutsch, Französisch

10 Aufträge abgeschlossen

UAV-Ingenieur und KDP-Experte

Ich bin Mechatronik-Ingenieur mit praktischer Erfahrung in der UAV-Branche und habe mich auf Open-Source-Autopilotsysteme wie Pixhawk, PX4 und ArduPilot spezialisiert. Ich verfüge über umfangreiche Er...
Über diesen Service

Ich biete professionelle Simulationsumgebungs-Setups für PX4 und ArduPilot an, um die Leistung Ihres UAV/Ihrer Drohne ohne das Risiko physischer Flüge zu testen. Mit über 3 Jahren Erfahrung in Drohnensimulation und PX4-Ardupilot-Firmware kann ich Simulationsumgebungen erstellen und anpassen, die Ihre Entwicklungs- und Testprozesse optimieren.

Von mir angebotene Dienstleistungen:

  • Einfache bis fortgeschrittene Simulationsumgebungen für PX4 und ArduPilot.
  • Vollständige Anleitung zum Einrichten einer Drohne für den Flug mit dem Pixhawk-Autopiloten
  • UAV-/Drohnensimulationen in Gazebo, Unreal Engine, MATLAB/Simulink mit FDM-Integration
  • Code-Entwicklung und Anpassung der Ardupilot-Firmware
  • Multi-UAV-Schwarm-Setups im Gazebo mit ROS/ROS2
  • Python-Skriptentwicklung für Offboard-Tests
  • Erstellen von Pub/Sub-Themen in ROS ROS2 in Python

Warum mich wählen?

  • Umfangreiche praktische Erfahrung mit Simulations-Setups für PX4 und ArduPilot.
  • Nachgewiesene Erfolgsbilanz mit über 50 erfolgreichen Flügen.
  • Mehr als 3 Jahre Erfahrung in der UAV-Branche.

Hinweis: Bitte kontaktieren Sie mich, bevor Sie eine Bestellung aufgeben.

Plattform:

STM32

Sensoren:

Beschleunigungsmesser

Ultraschall

Kamera

Lidar

Position

Expertise:

Firmware-Entwicklung

RTOS

Debuggen

Mikrocontroller

ROS

Mein Portfolio

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1 Bewertungen für diesen Service
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    ga_1299

    Wiederkehrender Kunde

    CA

    Kanada

    5

    Professional work with communication going smooth. Provided the work on time, following the requirements

    400 $-600 $

    Preis

    2 Wochen

    Dauer

    Hilfreich?
    Ja
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