Ich erstelle stm32- und esp32-Firmware mit freertos, can oder iot

Suchst du nach Firmware, die zuverlässig auf echter Hardware läuft? Ich schreibe, debugge und liefere eingebetteten Code für STM32 und ESP32-Projekte, vom einzelnen Sensorschnittstellen-Treiber bis hin zu einem vollständigen Multi-Peripherie-System.

Aktuelle Arbeiten: ein Body Control Module im Automobil auf STM32F4 und ESP32 mit dualem CAN-Bus, Echtzeit-WebSocket-Überwachung und OTA-Updates.

WAS ICH BAUE

Firmware für STM32, ESP32, Arduino/AVR und Raspberry Pi

FreeRTOS-Taskplanung und Echtzeitsysteme

Motorsteuerung: BLDC, Schrittmotor, Gleichstrom mit PID

CAN-Bus (ein- und zweikanalig), UART, SPI, I2C, Modbus RTU/TCP, BLE, Wi-Fi

IoT: MQTT, WebSocket-Dashboards, Firebase, ThingSpeak, Google Sheets

OTA-Updates, CRC-überprüfter persistent Speicher

Debugging und Behebung bestehender Firmware

WAS DU BEKOMMST

• Sauberer, kommentierter Quellcode
• Kurzbeschreibung mit Verkabelung und Build-Schritten
• Simulation in Proteus oder Wokwi, falls du die Platine noch nicht hast

TOOLS: STM32CubeIDE, PlatformIO, Arduino IDE, Proteus, Wokwi, Oszilloskop und Logikanalysator.

Schreib mir vor der Bestellung mit Angaben zu deiner Platine, Sensoren und was das System tun soll. Ich bestätige zuerst Umfang und Zeitplan.