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Ich werde eine nichtlineare 6-Dof-Simulation und Steuerungen für einen Quadrotor entwickeln.
Leute, ihr wollt nirgendwo anders hingehen!
Ich bin Adeel, Luft- und Raumfahrt- und Elektroingenieur. Meine Expertise liegt in den Bereichen Lenkung, Navigation, Steuerung, Flugdynamik, Modellierung, Simulation und Optimierung. Ich verfüge über...
Über diesen Service
Suchst du nach Lösungen für Quadrotor-Simulation und Steuerung? Ich bin Adeel, mit 3 Jahren Industrieerfahrung, einem Master in Elektrotechnik (GNC-Spezialisierung) und einem Bachelor in Luft- und Raumfahrttechnik. Ich biete an:
Quadrotor-Modellierung & PID-Steuerung:
- Lineare Modelle aus ersten Prinzipien ableiten
- Maßgeschneiderte PID-Regler für jeden Kanal entwerfen
- PID-Regler basierend auf Root-Locus- und Bode-Diagrammen (Frequenzgang)
Fortgeschrittene 6DOF-Simulationen:
- Nichtlineare Simulationen entwickeln, die reale Dynamik nachahmen
- Präzise Systemanalyse und Feinabstimmung ermöglichen
Robuste Trajektorienverfolgung:
Steuerungen wie:
- ADRC (Active Disturbance Rejection Control)
- H (H-Infinity Control)
- SMC (Sliding Mode Control)
- MPC (Model Predictive Control) & NMPC (Nichtlineares Model Predictive Control)
- Angepasste Steuerung für unsichere Systemdynamik
- INDI (Incremental Nonlinear Dynamic Inversion)
- NDI (Nichtlineare Dynamische Inversion)
Weitere Fachkenntnisse:
- Hindernisvermeidung
- Trajektorienoptimierung und Pfadplanung
- Parrot-Drohnen-Simulation und Linienverfolgung
- Kenntnisse in MATLAB/Simulink, Python und C++
Lass uns zusammenarbeiten, um dein Drohnenprojekt voranzubringen. Kontaktiere mich noch heute, um deine Anforderungen zu besprechen!
~ Adeel
Bewertungen
2 Bewertungen für diesen Service
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Zusammensetzung der Bewertung
- Kommunikation
- Qualität der Lieferung
- Preis-Leistungs-Verhältnis der Lieferung
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Am relevantesten
M majanovic
Kroatien
Adeel Ahsan truly IMPRESSED with his knowledge, exceptional code expertise and professionalism, going above and beyond expectations. His deep understanding and seamless cooperation made working with him a breeze. Highly recommend! 👍
50 $-100 $
Preis
11 Tagen
Dauer
A 
Antwort des Freelancers
Hilfreich?U user61030193
Sri Lanka
Outstanding work! The MATLAB coding and Simulink implementation were done with great expertise, showing a deep understanding of drone dynamics and control. The attention to detail and ability to adapt the code for different conditions was impressive. Delivered exactly what was needed, and I highly...
200 $-400 $
Preis
4 Tagen
Dauer
A Antwort des Freelancers
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