Ich entwickle 6dof-Flugsimulationen und Autopiloten in Matlab, Simulink

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Luftfahrttechniker

Ich bin Luft- und Raumfahrtingenieur mit Schwerpunkt auf Flugdynamik, Steuerungssystemdesign und Entwicklung autonomer Fahrzeuge. Ich habe Erfahrung in der Entwicklung gain-scheduled Autopiloten, hoch...
Über diesen Service

Ich baue eine 6DOF-Flugdynamik-Simulation und entwerfe Autopiloten in MATLAB/Simulink


Ich erstelle nichtlineare Flugsimulationen und Steuerungssysteme für Starrflügler, UAVs und unkonventionelle Luftfahrzeuge. Ob du ein Punktmassen-Trajektorienmodell oder eine vollständige 6DOF-Closed-Loop-Simulation mit gain-scheduled Autopiloten brauchst – ich baue es aus deinen Aero-Daten und liefere ein sauberes, dokumentiertes Simulink-Modell, das du tatsächlich verwenden kannst.

Was ich mache:

  • 3DOF- und 6DOF-nichtlineare Flugdynamikmodelle in Simulink
  • Aerodynamische Modellierung anhand von Windkanal-, CFD- oder DATCOM-Daten
  • Trim, Linearisation und Stabilitätsanalyse bei verschiedenen Flugbedingungen
  • Gain-scheduled Autopilot-Design (Rate-Controller, Attitude-Hold, Höhen- und Kursregler)
  • Kalman-Filter und EKF-basierte Zustandsschätzung
  • Hardware-in-the-Loop-Integration mit PX4/ArduPilot auf Pixhawk

Ich habe an gemischflügeligen UAVs, doppelt drehenden Projektile und herkömmlichen Starrflügelplattformen gearbeitet. Ich weiß, wie Flugdynamik-Code aussehen muss, wenn er wirklich funktionieren soll, nicht nur eine Hausaufgabe bestehen.

Schreib mir vor der Bestellung, damit wir dein Projekt richtig abstecken können.

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