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Ich werde GPS GNSS SPP EKF und Kalman-Filter-Software entwickeln
Ali M.
Über diesen Service
Automatische Übersetzung
Ich werde Navigationssoftware für GPS/GNSS wie SPP, EKF, Kalman-Filter, Broadcast-Ephemeris-Verarbeitung und Genauigkeitsanalyse entwickeln, debuggen und validieren.
Ich arbeite je nach Projektumfang mit C++, MATLAB und Python. Ich kann RINEX-Beobachtungs- und Navigationsdaten verarbeiten, Satellitenbahn- und Uhrenberechnungen durchführen, gewichtete Kleinste-Quadrate-Positionierung, EKF-Zustandsmodellierung, RMS/ENU-Fehleranalyse, SP3-Validierung, Diagramme, Berichte und reproduzierbare Anweisungen für den Ablauf bereitstellen.
Dieses Gig ist für Forscher, Ingenieure, Entwickler und Studenten, die legitime technische Unterstützung, Debugging, Implementierung oder Prototypentwicklung brauchen.
Bitte kontaktiere mich vor der Bestellung, damit ich deine Dateien, Frist, Sprache, Dataset und Deliverables prüfen kann.
Nicht standardmäßig enthalten: PPP, RTK, Carrier-Phase-Ambiguitätsauflösung, produktionsreife GNSS-Engines oder Arbeiten, die gegen akademische oder arbeitsrechtliche Regeln verstoßen.
Lerne Ali M. kennen
Ali M.
Control Systems, GNC and Aerospace Engineer: MATLAB, Simulink, Technical Reports
- AusPakistan
- Mitglied seitAug. 2024
- ⌀ Antwortzeit3 Stunden
- Letzte Lieferung1 Monat
Sprachen
Englisch, Urdu, Punjabi, Hindi, Deutsch
I am Ali, an aerospace and control systems specialist focused on Control Systems and GNC. I provide hourly tutoring in MATLAB, Simulink, and Python, plus key aerospace and mechanical engineering topics, with a clear step by step approach. I also deliver fixed scope work: Simulink debugging, control analysis (Bode, Nyquist, root locus), system identification, and PID tuning from PX4 or ArduPilot logs. Deliverables include plots, notes, reproducible files, and acceptance tests. I also support Python automation. Coaching and review only, I follow Fiverr policies and client confidentiality.
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FAQ
Automatische Übersetzung
Soll ich Sie vor der Bestellung kontaktieren?
Ja. GPS/GNSS- und EKF-Aufgaben variieren stark, daher sende bitte deine Dateien, Frist, Sprache, Dataset und erwartete Deliverables vor der Bestellung.
Kannst du GPS SPP implementieren?
Ja. Ich kann GPS Pseudorange SPP mit gewichteten Kleinste-Quadrate, Broadcast-Ephemeris und Genauigkeitsanalyse unterstützen.
Kannst du EKF implementieren?
Ja. Ich kann EKF-Workflows je nach Zustandsmodell, Messungen und Projektumfang implementieren oder debuggen.
Kannst du mit RINEX-Dateien arbeiten?
Ja, für projektbezogene Arbeiten. Ich kann mit Beobachtungs- und Navigations-RINEX-Dateien arbeiten und erklären, wie sie verwendet werden.
Kannst du in C++ arbeiten?
Ja. Ich kann C++-Implementierungen entwickeln und bei Bedarf CMake-basierte Build- und Laufanweisungen bereitstellen.
Kannst du in MATLAB oder Python arbeiten?
Ja. MATLAB, Python und C++ sind je nach Projektanforderungen möglich.
Stellst du Genauigkeitsanalysen bereit?
Ja. Ich kann RMS-, ENU-Fehleranalysen, Ergebnistabellen, CSV-Ausgaben und Interpretationen liefern.
Unterstützt du SP3-Validierung?
Ja, falls gewünscht. SP3 kann als optionaler Vergleich des präzisen Orbits verwendet werden, während der Kern-Algorithmus die Broadcast-Navigationsephemeris nutzt.
Stellen Sie Dokumentationen oder Berichte zur Verfügung?
Ja. Technische Dokumentationen, README-Dateien, Ergebnisszusammenfassungen und Präsentationsähnliche Erklärungen können je nach Paket enthalten sein.
Was ist standardmäßig nicht enthalten?
PPP, RTK, Carrier-Phase-Ambiguitätsauflösung, Produktions-GNSS-Engines, Echtzeitsysteme und größere Scope-Änderungen sind nicht enthalten, es sei denn, es wurde vereinbart.
